Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles

dc.audience.degree	GRAU EN ENGINYERIA MECÀNICA (Pla 2009)
dc.audience.educationlevel	Grau
dc.audience.mediator	Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.contributor	Ivern Cacho, Jordi
dc.contributor	Olmedo Torre, Noelia
dc.contributor.author	Mainau Noguer, Ferran
dc.contributor.other	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria
dc.date.accessioned	2016-02-18T13:51:31Z
dc.date.issued	2016-01-11
dc.description.abstract	En aquest projecte s’ha creat una cadira de rodes que intenta ajudar a les PMR (Persones de Mobilitat Reduïda) a poder superar obstacles urbans que es troben a diari durant el desplaçament per la ciutat. Per al correcte disseny d’aquesta, primer s’ha realitzat un estudi de mercat, a partir del qual es decideix quin camí agafar. Agrupant diverses idees d’aquest estudi, s’ha desenvolupat una cadira capaç de superar escalons de voreres, per a que els seus usuaris tinguin lliure circulació per la ciutat.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/2117/83117
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.access	Restricted access - author's decision
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcsh	Wheelchairs
dc.subject.lemac	Cadires de rodes
dc.title	Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles
dc.type	Bachelor thesis
dspace.entity.type	Publication