Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects
Carregant...
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Cita com:
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Comunicació de congrés
Data publicació
Editor
Condicions d'accés
Accés obert
Llicència
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
—This paper presents the main design steps in the development of an active knee-ankle-foot orthosis (KAFO) conceived to assist the gait of incomplete spinal cord injured (SCI) subjects. The design approach is based on the idea of modifying the available passive orthoses by adding adaptable mechatronic modules at the joints. This approach has resulted in a prototype that has been tested on SCI patients. The design and control problems found and their adopted solutions are thoroughly described.
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Font-Llagunes, J.M. [et al.]. Design of a patient-tailored active knee-ankle-foot orthosis to assist the gait of spinal cord injured subjects. A: International Workshop on Wearable Robotics. "Proceedings of the International Workshop on Wearable Robotics". Baiona: 2014, p. 1-2.