Estudio de las etapas de implementación de una arquitectura ciberfísica para la supervisión de una célula industrial

Abstract

Hoy en día cada vez se está haciendo más presente el concepto de Industria 4.0 dentro de la sociedad productiva. Cada vez son más empresas las interesadas en ir implementando sistemas que permitan conexiones entre todos sus dispositivos, para así poder tener un mayor control sobre la productividad y más rapidez y facilidad ante cualquier tipo de incidencia. El presente proyecto tratará de la implementación de un sistema basado en tecnologías pertenecientes a la Industria 4.0, aprovechando una infraestructura de un laboratorio de la Escuela Superior de Ingeniería Industrial, Aeroespacial y Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT). En este laboratorio se ubica una célula industrial controlada mediante autómatas programables Schneider. La finalidad de esta célula es simular el transporte de elementos mediante bandejas dentro de un entorno industrial. Para la supervisión del sistema, se implementarán soluciones basadas en softwares de adquisición de datos, almacenamiento en base de datos y visualización de los mismos. Estos programas involucrados son el Node-RED, InfluxDB y Grafana. Para la recogida de los datos se creará una simulación de los mismos a partir de un archivo de formato CSV, los cuales almacenaran los datos virtuales pero equivalentes a la célula real. Por otra parte, se generará una comunicación real con un sensor de vibración ubicado en un motor de la planta para comprobar el correcto funcionamiento de las comunicaciones. Por último, a partir de los datos recogidos de la planta se realizarán cálculos que puedan sacar información relevante para la producción de la planta, generando así una supervisión que pueda llevar a la detección de posibles mejores y evitar errores dentro de la misma. Al final de la memoria, se detallarán unas conclusiones de todo el trabajo realizado y las posibles mejoras que podrían implementarse al mismo, para crear un conjunto de propuestas que pudieran ayudar a la continuación de este trabajo