El objetivo de este trabajo consiste en el diseño de un prototipo funcional para amputaciones de dedos de la mano a nivel de la articulación del nudillo. Se ha concebido el diseño con la premisa de que su fabricación sea de bajo coste mediante tecnología de impresión 3D. Se trata de una prótesis pasiva que usa el movimiento de la muñeca como origen de su accionamiento. Para lograrlo, en primer lugar se ha llevado a cabo una investigación de la anatomía y movimientos de los dedos de la mano, así como en la muñeca. También se ha realizado una investigación del abanico de posibilidades de prótesis existentes en la actualidad, desde los productos comerciales hasta diseños de libre acceso. Se ha realizado además una búsqueda de los otros componentes necesarios para el ensamblaje de las partes y su funcionamiento. Entre las fases de diseño se han impreso dos prototipos intermedios que han ayudado a su optimización con el diseño hecho en SolidWorks. Se ha procedido a un análisis de la actuación y movimiento del mecanismo resultante y un estudio de su resistencia estructural. Por último, se ha impreso el prototipo final y se ha hecho el montaje de las diferentes piezas, evaluando el resultado y complementándolo con posibles propuestas de mejora para una continuación del trabajo.