Aquest projecte té com a objectiu unir els conceptes de bicicleta elèctrica i frenada regenerativa . Aquest document conté la definició d'aquests dos conceptes i també conté tota la informació sobre els elements necessaris per a la seva implementació. El sistema implementat és un control per a un motor Brushless DC mitjançant el control trapezoïdal. Per a realitzar aquest control y poder regenerar energia, s’ha utilitzat un pont trifàsic bidireccional governat per un microcontrolador PICF16877A. Per últim, s’han realitzat simulacions sobre el funcionament del control trapezoïdal. Una vegada obtinguda la informació de les simulacions, s'ha implementat físicament el sistema i s'han realitzat diferents proves de funcionament.