A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems

Carregant...
Miniatura
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:

Projectes de recerca

Unitats organitzatives

Número de la revista

Títol de la revista

ISSN de la revista

Títol del volum

Col·laborador

Editor

Tribunal avaluador

Realitzat a/amb

Tipus de document

Article

Data publicació

Editor

Condicions d'accés

Accés obert

item.page.rightslicense

Creative Commons
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya

Assignatures relacionades

Assignatures relacionades

Publicacions relacionades

Datasets relacionats

Datasets relacionats

Projecte CCD

Abstract

This paper proposes a new algorithm to reduce the number of gains of a polytopic LPV controller considering generic tuples of vertices, for which a common controller gain can be used. The use of Frobenius norm and the inclusion of the input matrix in the LMIs perturbation matrix allows decreasing the conservativeness to select vertices which are combinable, with respect to a previous approach based on Gershgorin circles. A combinability metric that can be applied to an arbitrary partition of the set of vertices is defined. Then, a recursive algorithm finds a lesser-fragmented combinable partition at each iteration by combining together two elements of a partition. The algorithm aims at finding combinable partitions with minimal cardinality in fewer attempts, always preserving the original control performance specifications. The proposed method is validated using numerical examples, a twin rotor MIMO system and a two-link robotic manipulator.

Descripció

Persones/entitats

Document relacionat

Versió de

Citació

Sanjuan, A. [et al.]. A recursive LMI-based algorithm for efficient vertex reduction in LPV systems. "International journal of control", 1 Gener 2021,

Ajut

Forma part

Dipòsit legal

ISBN

ISSN

0020-7179

Altres identificadors

Referències