Estació paletitzadora

Abstract

El treball es basa en la resolució d’una estació paletitzadora. A partir de la informació cercada per la xarxa en webs oficials, la intenció és implementar i programar una estació paletitzadora amb tres robots de forma segura. En aquest projecte veurem els camps d’aplicació dels robots paletitzadors de les marques ABB, KUKA i Universal Robots en les que veurem les característiques, programació i zones de treball per a cada un dels robots. Per a poder dur a terme la resolució del problema, és necessari un programa el qual ens permeti implementar tots els elements de l’estació paletitzadora, incloent els robots necessaris i que es pugi fer la seva programació corresponent. Aleshores el programa utilitzat, és el software de RoboDK, el qual podem trobar a la seva pàgina web sent totalment gratuït. Només cal una llicencia, en el cas de realitzar un projecte amb més de dos robots, en aquest cas si no la tenim no podrem desar. RoboDK, al ser un programa totalment nou i no vist en la universitat, en el treball es pot observar com s’explica d’una forma extensa tot l’entorn de programació, eines necessàries, consells, per a que qualsevol persona ho pugi entendre i que de forma autònoma sigui capaç de implementar una estació paletitzadora, sense tenir gaires complicacions.

The work is based on the resolution of a palletizing station. Based on the information searched by the network on official websites, the intention is to implement and program a palletizing station with three robots safely. In this project we will see the fields of application of the palletizing robots of the ABB, KUKA and Universal Robots brands in which we will see the characteristics, programming and work areas for each of the robots. In order to be able to solve the problem, we need a program that allows us to implement all the elements of the palletizing station, including the necessary robots and that its corresponding programming can be done. Then the program used, is the software of RoboDK, which we can find on its website being completely free. You only need a license, in the case of a project with more than two robots, in which case if we do not have it we will not be able to save. RoboDK, being a completely new program and not seen in the university, in the work you can see how it is explained in an extensive way the whole programming environment, necessary tools, tips, so that anyone can understand and that autonomously be able to implement a palletizing station, without having many complications.