El objetivo de este trabajo final de grado es diseñar una red de recogida de residuos para incorporar al patí científic, proyecto en el que se ha equipado un patín a vela con diferentes sensores con el objetivo de coger diversos datos y monitorizar las aguas costeras de barcelona. la primera parte del trabajo se centra en el estudio de la tipología de contaminación más abundante en las aguas alrededor del mundo. a partir de los resultados, podremos encontrar el tipo de red necesaria y desarrollar la fase de diseño de la red y todos sus complementos necesarios para su correcto funcionamiento. y en último lugar, todos los cálculos referentes a la estabilidad del patín, para verificar que la incorporación de la red no afecta negativamente a la estabilidad del patí científic.