Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo

dc.contributor.authorTornero García, José Antonio
dc.contributor.authorSuárez Feijóo, Raúl
dc.contributor.authorCano Casas, Francesc
dc.contributor.authorMontaño Sarria, Andrés Felipe
dc.contributor.authorLópez Cano, Manuel
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. POLQUITEX - Materials Polimérics i Química Téxtil
dc.contributor.groupUniversitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.date.accessioned2013-02-15T13:50:44Z
dc.date.created2012
dc.date.issued2012
dc.description.abstractEn la cirugía digestiva, una anastomosis del intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección de una porción del mismo. Este procedimiento, de común aplicación en diversos tipos de intervención quirúrgica se realiza actualmente mediante la aplicación de grapas metálicas debido a la complejidad inherente de la realización de una sutura manual. La automatización del proceso de sutura mediante un dispositivo diseñado a tal efecto supondría una notable mejora en el procedimiento quirúrgico asociado y posteriormente en la calidad de vida del paciente, ya que las grapas metálicas empleadas actualmente presentan diversos inconvenientes. El diseño de este dispositivo presenta gran complejidad debido al rigor de los requisitos funcionales y a la complejidad del entorno de funcionamiento así como las características de los materiales que intervienen en el proceso.En el presente trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de dispositivo para anastomosis automática mediante sutura, evaluando su funcionalidad a nivel de laboratorio, con objeto de probar su validez
dc.description.versionPostprint (published version)
dc.format.extent6 p.
dc.identifier.citationTornero, J. [et al.]. Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIII Jornadas de Automática". Vigo: 2012, p. 833-838.
dc.identifier.isbn978-84-8158-583-4
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2117/17794
dc.language.isospa
dc.rights.accessRestricted access - publisher's policy
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina::Cirurgia
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject.lcshAnastomosis, Surgical--methods
dc.subject.lcshSuturing
dc.subject.lcshAlimentary canal--Surgery
dc.subject.lcshSurgery, Operative
dc.subject.lemacSutures (Cirurgia)
dc.subject.lemacCirurgia digestiva
dc.titleInstrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo
dc.typeConference report
dspace.entity.typePublication
local.citation.authorTornero, J.; Suarez, R.; Cano, F.; Montaño, A.; Lopez, M.
local.citation.contributorJornadas de Automática
local.citation.endingPage838
local.citation.publicationNameActas de las XXXIII Jornadas de Automática
local.citation.pubplaceVigo
local.citation.startingPage833
local.identifier.drac11476814

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