Se realiza un estudio de la historia de la automatización, así como de sus características y el desarrollo de la automatización a lo largo de los años. Este documento también incluye un estudio sobre una celda automatizada, en concreto la del laboratorio 004 del TR2, Terrassa, así cómo el proceso de actualización de sus esquemas eléctricos hasta llegar a una versión superior y correspondiente con los elementos que actualmente están en la planta del laboratorio. Además se incluye el proceso de depuración y optimización del código de programación de una de las líneas de la celda. Se inicia el estudio referenciando la historia y evolución de la automatización y de los procesos industriales. Del desarrollo que ha ido sufriendo la automatización a lo largo de los años, des de sus inicios hasta la actualidad. Posteriormente se procede al diseño y generación de unos nuevos esquemas eléctricos, teniendo en cuenta como está la celda del laboratorio actualmente, dejando obsoletos los planos anteriores que datan del 2003. Des de entonces se han ido incorporando nuevos elementos, correcciones y mejoras que no estaban reflejadas en ningún documento, hasta ahora. Finalmente se depura el código de programación de una de las celdas del laboratorio actualizando así el contenido de los documentos anteriormente existentes. Dichos documentos fueron realizados por otro estudiante de grado en su propio TFG, pero que a día de hoy han quedado obsoletos o bien se ha encontrado un método mejor de programación. Por tanto se ha creado un único bloque fácilmente repetible que reduce la dificultad del código del programa