Los modelos orientados a objetivos son usados frecuentemente en disciplinas tales como la ingeniería de requisitos o el modelado de procesos en organizaciones. i* es una de las notaciones más empleadas para construir este tipo de modelos. Desafortunadamente, no existe una definición única de i* sino diferentes versiones y variantes que, con frecuencia, no están totalmente definidas dificultando su comprensión y utilización. En este artículo, se presenta un estudio comparativo de las tres variantes más utilizadas de i*: la propuesta original de Eric Yu, el lenguaje GRL y el lenguaje utilizado en el método TROPOS. A continuación, se formula un modelo conceptual genérico como marco de referencia de las variantes estudiadas, se muestra cómo a partir de este modelo genérico pueden generarse los modelos específicos de cada una, y se evidencia que también puede usarse para clasificar algunas variantes puntuales que encontramos en la literatura.