El objetivo general de esta investigación es analizar la posibilidad de utilizar datos proporcionados por Escáner Láser Terrestre (TLS) para determinar y calcular algunos parámetros que permitan realizar una evaluación del grado de accesibilidad de un determinado entorno físico con valor histórico-arquitectónico. El TLS es un instrumento topográfico que permite obtener gran cantidad de medidas en forma de millones de coordenadas espaciales en el sistema de referencia propio del instrumento, y en un tiempo relativamente breve. Con la repetición de las medidas desde distintas posiciones sucesivamente y su posterior unión en un único sistema de referencia a través del reconocimiento de puntos homólogos, es posible obtener un modelo 3D de un entorno complejo. La nube de puntos global obtenida se complementa e integra con imágenes digitales a alta resolución y se optimiza para una mejor gestión de los datos. Una vez optimizada la nube de puntos, se pueden generar modelos digitales del terreno, a partir de los cuales y mediante análisis efectuados en un Sistema de Información Geográfica (GIS) es posible obtener un mapa de pendientes. Esta información es de gran relevancia pues permite la aplicación de criterios de accesibilidad y la evaluación de medidas encaminadas a asegurar la accesibilidad sobre el modelo virtual del entorno físico analizado, determinar una anchura insuficiente o la presencia de escalones u otros obstáculos. De la aplicación de la metodología propuesta a casos concretos se pretende validar su eficacia. Demostrar cómo a partir de la información aportada por el escáner laser, se puede explotar en un GIS, para evaluar algunos de los principales parámetros de accesibilidad física al patrimonio arquitectónico.