A virtual actuator approach for the secure control of networked LPV systems under pulse-width modulated DoS attacks
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Col·laborador
Editor
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Data publicació
Editor
Condicions d'accés
item.page.rightslicense
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
In this paper, we formulate and analyze the problem of secure control in the context of networked linear parameter varying (LPV) systems. We consider an energy-constrained, pulse-width modulated (PWM) jammer, which corrupts the control communication channel by performing a denial-of-service (DoS) attack. In particular, the malicious attacker is able to erase the data sent to one or more actuators. In order to achieve secure control, we propose a virtual actuator technique under the assumption that the behavior of the attacker has been identified. The main advantage brought by this technique is that the existing components in the control system can be maintained without need of retuning them, since the virtual actuator will perform a reconfiguration of the plant, hiding the attack from the controller point of view. Using Lyapunov-based results that take into account the possible behavior of the attacker, design conditions for calculating the virtual actuators gains are obtained. A numerical example is used to illustrate the proposed secure control strategy.
Descripció
Persones/entitats
Document relacionat
Versió de
Citació
Ajut
Forma part
Dipòsit legal
ISBN
ISSN
Versió de l'editor
Altres identificadors
Referències
Col·leccions
Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC - Articles de revista
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial - Articles de revista
SAC - Sistemes Avançats de Control - Articles de revista
IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC - Articles de revista


