Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory

Carregant...
Miniatura
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:

Projectes de recerca

Unitats organitzatives

Número de la revista

Títol de la revista

ISSN de la revista

Títol del volum

Col·laborador

Editor

Tribunal avaluador

Realitzat a/amb

Tipus de document

Text en actes de congrés

Data publicació

Editor

IEEE Press

Condicions d'accés

Accés obert

item.page.rightslicense

Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets

Assignatures relacionades

Assignatures relacionades

Publicacions relacionades

Datasets relacionats

Datasets relacionats

Projecte CCD

Abstract

This paper addresses the characterization of the minimum detectable fault when using interval observers. The interval observers consider both input and uncertainty as unknown but bounded. The minimum detectable fault using interval observers is characterized by means of residual sensitivity and invariant sets. The design of such observers is performed by using zonotopic-set representations. The mathematical expression of the minimum magnitude of the fault that can be detected is derived for a given type of faults in separate formulations. Finally, a simulation example is employed to illustrate and discuss the effectiveness of the obtained results.

Descripció

Persones/entitats

Document relacionat

Versió de

Citació

Pourasgharlafmejani, M., Puig, V., Ocampo-Martinez, C.A. Characterization of the minimum detectable fault of interval observers by using set-invariance theory. A: International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems. "SYSTOL 2016 - 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Barcelona, Spain, Sept. 7-9, 2016, proceedings book". Barcelona: IEEE Press, 2016, p. 79-86.

Ajut

Forma part

Dipòsit legal

ISBN

978-1-5090-0658-8

ISSN

Versió de l'editor

Altres identificadors

Referències