El desarrollo de aplicaciones con robots implica a la mayoría de áreas de conocimiento de la informática y es un elemento motivador para los alumnos de estos estudios. En este artículo se presenta la experiencia iniciada en el curso 05/06 de plantear un proyecto marco en el que realizar trabajos de fin de carrera relacionados con robots en las Ingenierías Técnicas en Informática de Gestión y de Sistemas. Se trabaja en grupo y cada alumno elige aquello que más le interesa dentro de las propuestas de cada curso. Aunque los profesores sólo deberían actuar como directores y, en todo caso, coordinadores de grupo, la experiencia acumulada en los cursos anteriores indica que es conveniente que actúen también como promotores de actividades para los alumnos.