Disseny i construcció d'una mà prostética

Abstract

Aquest projecte mostra tot el procés de disseny i construcció d’una pròtesis de mà. Tracta el disseny utilitzant el programa SolidWorks i impressió en 3D de la pròtesis. El control de la mà el farem mitjançant una Raspberry Pi 4 i finalment hem creat també una aplicació d'escriptori per windows que es comunica via modbus amb la raspberry per enviar les ordres i moviments que ha de realitzar la mà.

Este proyecto muestra todo el proceso de diseño i construcción de una prótesis de mano. Incluye el diseño utilizando el programa SolidWorks, la impresión en 3D de la pieza, el control de esta mediante la placa Raspberry Pi 4 i finalmente la creación de una aplicación de escritorio para windows que se comunica por modbus con la Raspberry para enviar todos los movimientos que deseamos que haga la mano.

This project shows the process of designing and building a hand prosthesis. It shows the design using the SolidWorks program and the 3D printing of the prosthesis. Hand control we will do it using Raspberry Pi 4 board. Finally we create a desktop application for windows that communicates via modbus with the raspberry to send the movements we want the hand to make.