UPCommons està en procés de migració del dia 10 fins al 14 Juliol. L’autentificació està deshabilitada per evitar canvis durant aquesta migració.

Browsing by Contributor "lo Iudice, Francesco"

Now showing items 1-1 of 1

    • A decentralized collision avoidance strategy for industrial robots 

      Bravo Forn, Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Università degli Studi di Napoli Federico II
      With the arrival of Industry 4.0, traditional manufactures will undergo a digitalization and automatization process to become smart factories. In such warehouses, fleets of fully autonomous robots will cooperate to transport ...