Browsing by Subject "Wheelchairs"

Now showing items 1-20 of 39

    • A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation 

      Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo (Springer Verlag, 2009-06-10)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this ...

    • Active-arm wheelchair: a novel approach in hemiparesis rehabilitation after stroke 

      Sin Arumí, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   University of California, Irvine
      One of the most common consequences after stroke is hemiparesis, which is weakness on the side of the body contralateral to the stroke. For that reason, many stroke patients need a wheelchair for mobility, especially ...

    • An aircraft combination wheelchair seat suitable for aircraft aisles 

      Katz, Danielle; Mahomed, Aziza (2020-05-30)
      Article
      Open Access
      Air travel is very restricted for individuals with mobility limitations and there is a need for the design of improved accommodation for individuals in wheelchairs on an aircraft. The aim of this paper is to present an ...

    • Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic 

      Pàmies Massip, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ...

    • Cadira de rodes infantil 

      Puigoriol Pajarols, Jaume; Zarate Moreno, Naiara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Iberital de Recambios

    • Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles 

      Mainau Noguer, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte s’ha creat una cadira de rodes que intenta ajudar a les PMR (Persones de Mobilitat Reduïda) a poder superar obstacles urbans que es troben a diari durant el desplaçament per la ciutat. Per al correcte ...

    • Caminador-cadira de rodes low cost 

      Arenas Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte abasta la modificació d’un caminador ortopèdic per a que es pugui fer servir com a cadira de rodes per a persones amb mobilitat reduïda amb dificultats a l’hora de caminar o gent gran en general. Aquesta ...

    • Design of a state-of-the-art wheelchair 

      Chernov, Yevgeny; Luleich, Thomas; Fix, Vanessa; Dobrzycki, Wojciech; Staal, Hanneke (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Càtedra d'Accessibilitat
      State-of-the-art wheelchair. There are some people for whom transportation from place to place is much harder than for the others – disabled people have to put much more effort in moving than anyone else. Also nowadays ...

    • Diseño de sensor de múltiples fuerzas para sillas de ruedas 

      El Khayat Rifi, Mohamed (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-29)
      Master thesis
      Open Access
      La monitorización de la posición en los pacientes que tienen movilidad reducida es de gran importancia en el ámbito de la salud, ya que podría suponer un gran riesgo desarrollando enfermedades como las ulceras por presión ...

    • Diseño de silla de evacuación para ambulancia 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Promeba
      Dentro del ambiente de mobiliario para ambulancia existen dos marcas líderes en el diseño y producción de sillas de evacuación para ambulancia fijas, por este motivo Promeba, empresa enfocada en mobiliario de ambulancia y ...

    • Diseño de un vehículo adaptado para un niño con movilidad reducida 

      Luque Cavallé, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Diseño de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

      Romero Chacón, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      A la nostra vida quotidiana podem observar com pels nostres carrers certes persones s’han de desplaçar mitjançant l’ajut de les cadires de rodes a causa d’algun tipus de problema que afecta a les seves cames, i tenen ...

    • Diseño de una silla de ruedas con tracción bilateral para la mejora de la salud de los usuarios 

      Pérez Pi, Clara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-05-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el proyecto se basa en diseñar una silla de ruedas con un mecanismo de tracción bilateral por palancas que permite avanzar al usuario con un movimiento de tracción. El proyecto desarrollado en este trabajo de fin de ...

    • Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

      Olmedo Torre, Noelia; Ivern Cacho, Jordi; Pérez Poch, Antoni (2015-11-01)
      Article
      Open Access
      Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se ...

    • Diseño y cálculo de una silla de ruedas con tracción por orugas 

      Trullols Corbella, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El present projecte té l’objectiu de dissenyar una cadira de rodes partint des de zero, és a dir, partint des de la detecció de la necessitat o oportunitat del mercat actual, la definició dels objectius i restriccions del ...

    • Diseño, industrialización y comercialización de una silla de ruedas para todo tipo de usuarios. 

      Janer Dommel, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente TFG tiene por objeto, el diseño, la industrialización y la comercialización de una silla de ruedas para todos los usuarios, tal como indica el título del mismo. Durante el desarrollo del presente trabajo, se ...

    • Disseny d'un sistema d'ancoratge entre una cadira de rodes i un automòbil per facilitar el procés de fixació a l'usuari 

      Roca Toledo, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CATALÀ] L’augment de les discapacitats a la societat és una realitat, com ho és també l’augment de la integració a la societat del col·lectiu que les pateix. Aquesta conscienciació també es veu reflectida en el mercat, ...

    • Disseny d'un vehicle elèctric individual adaptat als aeroports 

      Badenas Álvarez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En el present document es descriu i analitza el procés de disseny seguit per a la fabricació d’un prototip d’un vehicle individual que constitueix una alternativa a les cadires de rodes i altres opcions existents a ...

    • Disseny d'una cadira de rodes econòmica per competir en rugby sobre rodes 

      Papió i Rifà, Nils (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present treball procura reflectir el procés que s’ha seguit per a dissenyar una cadira de rodes econòmica per a competir en l’esport rugby sobre rodes. Al llarg d’aquest document es detallen el procés de disseny que ...

    • Disseny d'una cadira de rodes per a gossos amb mobilitat reduïda 

      Fabrat i Forcadell, Joan - Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Existeixen uns quants models de cadires de rodes per animals amb patents vigents des de fa molts anys, però el problema principal és el preu elevat que presenten. Això fa que només estigui a l’abast d’uns pocs, per aquest ...