Browsing by Subject "Wheelchairs"
Now showing items 1-20 of 23
-
A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation
(Springer Verlag, 2009-06-10)
Conference report
Restricted access - publisher's policyIn nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this ... -
Active-arm wheelchair: a novel approach in hemiparesis rehabilitation after stroke
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: University of California, IrvineOne of the most common consequences after stroke is hemiparesis, which is weakness on the side of the body contralateral to the stroke. For that reason, many stroke patients need a wheelchair for mobility, especially ... -
An aircraft combination wheelchair seat suitable for aircraft aisles
(2020-05-30)
Article
Open AccessAir travel is very restricted for individuals with mobility limitations and there is a need for the design of improved accommodation for individuals in wheelchairs on an aircraft. The aim of this paper is to present an ... -
Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ... -
Cadira de rodes infantil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Iberital de Recambios -
Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte s’ha creat una cadira de rodes que intenta ajudar a les PMR (Persones de Mobilitat Reduïda) a poder superar obstacles urbans que es troben a diari durant el desplaçament per la ciutat. Per al correcte ... -
Design of a state-of-the-art wheelchair
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: Càtedra d'AccessibilitatState-of-the-art wheelchair. There are some people for whom transportation from place to place is much harder than for the others – disabled people have to put much more effort in moving than anyone else. Also nowadays ... -
Diseño de silla de evacuación para ambulancia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-25)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: PromebaDentro del ambiente de mobiliario para ambulancia existen dos marcas líderes en el diseño y producción de sillas de evacuación para ambulancia fijas, por este motivo Promeba, empresa enfocada en mobiliario de ambulancia y ... -
Diseño de un vehículo adaptado para un niño con movilidad reducida
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño de una silla de ruedas con superación de obstáculos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
Bachelor thesis
Open AccessA la nostra vida quotidiana podem observar com pels nostres carrers certes persones s’han de desplaçar mitjançant l’ajut de les cadires de rodes a causa d’algun tipus de problema que afecta a les seves cames, i tenen ... -
Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos
(2015-11-01)
Article
Open AccessSe plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se ... -
Diseño y cálculo de una silla de ruedas con tracción por orugas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present projecte té l’objectiu de dissenyar una cadira de rodes partint des de zero, és a dir, partint des de la detecció de la necessitat o oportunitat del mercat actual, la definició dels objectius i restriccions del ... -
Diseño, industrialización y comercialización de una silla de ruedas para todo tipo de usuarios.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl presente TFG tiene por objeto, el diseño, la industrialización y la comercialización de una silla de ruedas para todos los usuarios, tal como indica el título del mismo. Durante el desarrollo del presente trabajo, se ... -
Disseny d'un sistema d'ancoratge entre una cadira de rodes i un automòbil per facilitar el procés de fixació a l'usuari
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02-06)
Bachelor thesis
Open Access[CATALÀ] L’augment de les discapacitats a la societat és una realitat, com ho és també l’augment de la integració a la societat del col·lectiu que les pateix. Aquesta conscienciació també es veu reflectida en el mercat, ... -
Disseny d'un vehicle elèctric individual adaptat als aeroports
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn el present document es descriu i analitza el procés de disseny seguit per a la fabricació d’un prototip d’un vehicle individual que constitueix una alternativa a les cadires de rodes i altres opcions existents a ... -
Disseny de prototip de cadira de evacuació multifuncional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-23)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionSegons les enciclopèdies, una cadira de rodes és un ajut tecnològic que permet a persones amb mobilitat reduïda o malalties, desplaçar-se o ser transportades. La propulsió es pot fer manualment, per la persona mateixa o ... -
Disseny i fabricació d'un conjunt de peces per automoció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl treball consisteix en el disseny i procés de fabricació d’un sistema d’emmagatzematge automàtic de cadires de rodes al sostre de vehicles automòbils, aquest sistema té com a objectiu facilitar el procés de guardar les ... -
Disseny i prototip 3D d'una cadira de rodes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision -
Estudi i disseny d’una cadira de rodes "low cost" per a gossos amb mobilitat reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest treballi s’ha realitzat l’estudi del disseny d’una cadira de rodes canina. L’objectiu és poder oferir un producte més econòmic que les solucions que s’estan comercialitzant actualment per resoldre els problemes ... -
Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair
(Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
Article
Open AccessBecoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ...
