Now showing items 1-12 of 12

  • A metrics review for performance evaluation on assisted wheelchair navigation 

    Urdiales García, Cristina; Peula, José Ma.; Cortés García, Claudio Ulises; Barrué Subirana, Cristian; Fernández Espejo, Blanca; Annicchiarico, Roberta; Sandoval, Francisco; Caltagirone, Carlo (Springer Verlag, 2009-06-10)
    Conference report
    Restricted access - publisher's policy
    In nowadays aging society, many people require assistance for non-pedestrian mobility. In some cases, assistive devices require a certain degree of autonomy when the persons’ disabilities difficult manual control. In this ...
  • Cadira de rodes infantil 

    Puigoriol Pajarols, Jaume; Zarate Moreno, Naiara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Iberital de Recambios
  • Cadira de rodes robòtica amb superació d'obstacles 

    Mainau Noguer, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte s’ha creat una cadira de rodes que intenta ajudar a les PMR (Persones de Mobilitat Reduïda) a poder superar obstacles urbans que es troben a diari durant el desplaçament per la ciutat. Per al correcte ...
  • Design of a state-of-the-art wheelchair 

    Chernov, Yevgeny (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Càtedra d'Accessibilitat
    State-of-the-art wheelchair. There are some people for whom transportation from place to place is much harder than for the others – disabled people have to put much more effort in moving than anyone else. Also nowadays ...
  • Diseño de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

    Romero Chacón, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    A la nostra vida quotidiana podem observar com pels nostres carrers certes persones s’han de desplaçar mitjançant l’ajut de les cadires de rodes a causa d’algun tipus de problema que afecta a les seves cames, i tenen ...
  • Diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos 

    Olmedo Torre, Noelia; Ivern Cacho, Jordi; Pérez Poch, Antoni (2015-11-01)
    Article
    Open Access
    Se plantea el diseño mecánico de una silla de ruedas con superación de obstáculos con software CAD en 3D con los mecanismos suficientes para que sea capaz de superar bordillos o pendientes pronunciadas. En el diseño se ...
  • Diseño y cálculo de una silla de ruedas con tracción por orugas 

    Trullols Corbella, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El present projecte té l’objectiu de dissenyar una cadira de rodes partint des de zero, és a dir, partint des de la detecció de la necessitat o oportunitat del mercat actual, la definició dels objectius i restriccions del ...
  • Disseny i fabricació d'un conjunt de peces per automoció 

    Massó Prat, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El treball consisteix en el disseny i procés de fabricació d’un sistema d’emmagatzematge automàtic de cadires de rodes al sostre de vehicles automòbils, aquest sistema té com a objectiu facilitar el procés de guardar les ...
  • Disseny i prototip 3D d'una cadira de rodes 

    Garzón Quesada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Mouse for computer control from the joystick of the wheelchair 

    Casas Nebra, Roberto José; Quílez Figuerola, Marcos; Hornero Ocaña, Gemma; Romero, Borja; Romero, Carlos; Domingo, Sergio; Atarés, Antonio; Costa, Joaquín; Casas Piedrafita, Óscar (Càtedra d'Accessibilitat (CATAC), 2012)
    Article
    Open Access
    Becoming autonomous is one of the biggest challenges for many people with disabilities. Increasing their autonomy usually involves the use of a wheelchair and any kind of digital assistant, such as a computer or a tablet, ...
  • Redesign a wheelchair: considering ergonomics, functional and social aspects 

    Pazo Molina, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Hanzehogeschool Groningen
    People, for whom is impossible to move, need a system for moving around. In most cases, people want to practice daily activities and feel independence, and due to this, people prefer to use manual wheelchairs instead of ...
  • Redesign of a functional wheelchair 

    Rubio Abadín, Manuel (North East Wales Institute of Higher Education, 2004-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision