• Disseny d'un sistema automatitzat per apilat de palets 

      Prieto Torné, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest projecte final de grau es realitzarà la implementació d'un sistema automatitzat per apilar palets. Durant el desenvolupament del projecte s'estudiarà el procés productiu actual i es valorarà en quina part del ...
    • Estudio, implementación y puesta en marcha de un sistema de control y gestión de un almacén altamente automatizado 

      Sánchez Almazán, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-29)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
    • Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent 

      Arias Morales, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ...
    • Preparació d’encàrrecs i picking amb robots col·laboratius 

      Prats De Arquer, Maria Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-12)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest projecte conté un disseny conceptual d’una nova forma d’automatització d’un dels processos efectuats a un magatzem. En concret es tracta del procés anomenat picking, el qual consisteix en l’extracció dels productes ...
    • Proceso de mejora y optimización de la logística para una compañía del sector de la dermofarmacia 

      Díaz Fernández, Olga; Torre, Evelyn (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El objetivo del presente proyecto es el análisis y estudio de la viabilidad de la construcción de un almacén automático autoportante para el almacenamiento y la distribución de productos del sector dermofarmacéutico. La ...
    • Sistema de gestión y control remoto de un robot AGV para aplicaciones en almacenes 

      Nueno i Montolio, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-02)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Per a moltes empreses, l'automatització dels magatzems s'està convertint en un procés clau per millorar l'eficiència, reduir els costos i augmentar la seguretat. En aquest procés, els robots AGV son una eina fonamental. ...