Browsing by Author "Villalba Aguilera, Elena"

Now showing items 1-2 of 2

    • Creación de escenarios para la navegación de robot móvil 

      Villalba Aguilera, Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-12)
      Master thesis
      Open Access
      La robótica móvil se ha convertido en un factor determinante en numerosos sectores, desde la automatización de almacenes en la industria hasta la exploración planetaria. En este contexto, los entornos de simulación juegan ...

    • Diseño e implementación del control de un coche autónomo con comunicación externa 

      Villalba Aguilera, Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es centra en el disseny i la implementació del control d’un vehicle autònom i en la comunicació entre aquest i un ordinador. Addicionalment, de manera independent, s'hi inclou el control manual amb un ...