Now showing items 1-1 of 1

    • Estudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu 

      Renom Pla, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Vicosystems
      Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació ...