Browsing by Subject "Vehicles de guiatge automàtic, Sistemes de"
Now showing items 1-9 of 9
-
Control d’un AGV per desplaçaments a l’aire lliure
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: SEAT S.A.Aquest projecte tracta sobre l’estudi d’un procés logístic que es vol automatitzar. En aquest cas, es pretén substituir el component humà, que actualment s’encarrega de realitzar el subministrament de peces entre una sèrie ... -
Estudi analític i de modelització dels algorismes d'optimització del treball conjunt i simultani de carretons autònoms en el marc acotat d'un magatzem convencional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessEstudi analític i de modelització dels algorismes d'optimització del treball conjunt i simultani de carretons autònoms en el marc acotat d'un magatzem convencional. -
Estudi i desenvolupament del control i supervisió del trànsit d'AGVs en una línia de muntatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Sistemas Mecatrònicos Industriales -
Estudio de implantación de AGVs en la fábrica X
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
Bachelor thesis
Open AccessDebido a las tecnologías de la información, en la última década se ha producido una revolución industrial que ha llevado consigo una evolución logística. Uno de los agentes que han hecho posible este avance en la logística ... -
Implementación de sistema de AGV para el transporte de vehículos finalizados en SEAT Martorell
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: SEAT S.A.El proyecto sobre la implantación de sistema de AGV para el transporte de los vehículos finalizado pone en conocimiento al usuario sobre la automatización de vehículos en el guiado (AGV), qué son los AGV, su función en la ... -
Investigation of algorithms for controlling flexible assembly systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-24)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität MünchenTraditionally, assembly plants have been characterized as being rigid structures,where a product type always follows the same production path. This structurelimits the order of operations and machines that a product can ... -
Restriccions de disseny en vehicles de guiat automàtic destinats a operar en entorns ATEX
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-09)
Master thesis
Open AccessAquest treball planteja el disseny d’una plataforma robòtica de guiatge automàtic destinada a treballar en entorns on hi ha present una atmosfera potencialment explosiva. El projecte es justifica en un escenari hipotètic, ... -
Simulation of Advanced Driver System for a Merging Situation in Highway with MATLAB/Simulink
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Technische Universität GrazIn recent years, the capacity of highways has become a crucial factor in the creation of traffic jams. Due to the increase in traffic on the roads and the impossibility of increasing the capacity of the road, a difficult ... -
The potential of automated transport systems in the future of urban mobility
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
Master thesis
Open AccessGlobal warming is endangering the earth as we know it, and CO2 levels are rising to amounts the world has never seen before and cannot handle. Additionally fossil fuels and natural resources are depleting very rapidly. For ...