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    • Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino 

      Bernal Van Der Ven, Fco. Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ...
    • Diseño del sistema de control de un submarino autónomo 

      Casellas Sánchez, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo nace de la necesidad de renovación del Guanay II el vehículo submarino autónomo desarrollado por el grupo de investigación SARTI (Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de ...
    • Planning and control of an autonomous vehicle using Takagi-Sugeno and MPC techniques. 

      Herreras Garcia, Alvaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Master thesis
      Open Access
      In this master thesis, the use of the Takagi-Sugeno and MPC techniques will be applied to the trajectory planning and control of an autonomous vehicle. The first step will be to formulate the model of the autonomous vehicle ...
    • Takagi-Sugeno Fault Tolerant Control of an Autonomous Vehicle 

      Spanos, Konstantinos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
      Master thesis
      Open Access
      This work proposes a solution for the longitudinal and lateral control problem of urban autonomous vehicles using a gain scheduling Takagi-Sugeno (TS) control approach. Using the kinematic and dynamic vehicle models, a TS ...