Now showing items 1-2 of 2

    • Development and implementation of a tensegrity-based formation controller 

      Amortegui Cuevas, Juan Camilo (Universitat Politècnica de Catalunya / Queen's University Belfast, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Queen's University of Belfast
      The formation control or cooperative work of multiple unmanned vehicles has proved to be more effective in terms of time consumption and overall performance in a wide variety of applications. This project aims to review ...
    • Disseny i implementació d'un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d'un SEGWAY 

      Cibiach Mercadé, Arnau; Cortacans Farràs, Bru; Rodríguez Navarro, Víctor; Sánchez Soler, Adrián; Vaquerizo Cid, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present projecte tracta sobre el disseny i la implementació d’un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d’un Segway, els objectius principals del qual es basen en el modelat del sistema i el disseny ...