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  • An educational approach to the internal model principle for periodic signals 

    Costa Castelló, Ramon; Olm Miras, Josep Maria; Vargas, Hector; Ramos Fuentes, Germán Andrés (2012-08)
    Article
    Open Access
    This article presents an educational approach to resonant control and repet- itive control, which are Internal Model Principle-based control techniques speci cally de- signed for the tracking/rejection of periodic signals. ...
  • Laboratorio de prácticas para la enseñanza de sistemas de control de tiempo real 

    Vargas, Hector; Costa Castelló, Ramon; Pavez, Sebastián; Farias, G.; Hermosilla, G; Morales, J.; Dormido Bencomo, Sebastián (2014)
    Conference report
    Open Access
    El presente trabajo describe el diseño y desarrollo de un laboratorio de prácticas especialmente concebido para apoyar el aprendizaje en sistemas de control de tiempo real. La herramienta desarrollada permite realizar ...