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    • Generación de trayectorias robóticas mediante aprendizaje profundo por refuerzo 

      Urcera I Martín, Guillermo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
      Master thesis
      Open Access
      El proyecto explora las oportunidades que ofrece el aprendizaje automático por refuerzo al campo de la robótica mediante la implementación del algoritmo por refuerzo profundo DDPG, inspirado en los gradientes de ...