Now showing items 1-4 of 4

    • Analysis and design of Multi-Agent Coverage and Transport algorithms 

      Pijoan Comas, Melcior (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   University of California, San Diego
      Els sistemes robòtics multi-agents són sistemes que presenten moltes aplicacions en ciència i enginyeria. En aquest treball estudiarem el control de la cobertura, que es centra en col·locar un grup de sensors per optimitzar ...
    • Carbon-Coated TiO2 Nanoperticles as advanced anode material for Lithium-Ion Batteries 

      Martínez Garcia, Alba Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-24)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   University of California, San Diego
      Lithium-Ion Batteries (LIBs) are no stranger to the everyday-portable-electronics users. Their high energy density and cycle life place these devices to the must-have list of an extensive selection of applications. To date, ...
    • Discretization of Optimization Flows through State-Triggered Control 

      Mestres Ramon, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   University of California, San Diego
      L'interès recent en algorismes d'optimització de primer ordre ha derivat en la formulació de les conegudes com a equacions diferencials d'alta resolució, substituts en el domini continu dels algorismes d'optimització clàssic ...
    • Structural characterization of oscillatory behavior in the brain 

      Planas Casadevall, Robert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   University of California, San Diego
      Oscillations in the brain are one of the most pervasive and robust patterns found in the neural activity and they can be directly correlated with numerous cognitive phenomena. In this work, we study the structural network ...