Exploració per tema "Underwater"

Ara es mostren els items 1-9 de 9

    • A decade of underwater noise research in support of the European Marine Strategy Framework Directive 

      Merchant, Nathan D.; Putland, Rosalyn L.; André, Michel; Baudin, Eric; Felli, Mario; Slabbekoorn, Hans; Dekeling, René (2022-09-01)
      Article
      Accés obert
      Underwater noise from human activities is now widely recognised as a threat to marine life. Nevertheless, legislation which directly addresses this source of pollution is lacking. The first (and currently only) example ...

    • Caracterización de sistemas de comunicación RF y ópticos en aplicaciones submarinas 

      Arias Rodríguez, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La necessitat urgent de comprendre més el funcionament dels ecosistemes marins posa en importància la recopilació de dades per a posteriors anàlisis. A causa de l'entorn, suposa un gran repte la recuperació d'aquestes dades ...

    • Carcasa subacuática para cámara réflex 

      Martínez Ordóñez, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-31)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En este proyecto se lleva a cabo el completo rediseño de una carcasa subacuática convencional de Aluminio. En la primera parte del proyecto, se ha llevado a cabo un estudio de mercado para poner en antecedente de las ...

    • Comunicació i posicionament subaquàtic mitjançant mòdems de baix cost 

      Font Fullera, Oleguer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Actualment, gràcies a l’interès i les millores tecnològiques en les comunicacions sense cables, les comunicacions acústiques subaquàtiques han guanyat importància i s’han convertit en les més utilitzades en el mar. Aquestes ...

    • Diseño de un gateway para modem acústico submarino y enlace GSM para boya de superficie 

      Muñoz Pereira, Guillem; Erbàs Diez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Mitjançant els dos projectes tractats en aquest TFG es proposen dues solucions complementàries per a la comunicació subaquàtica mitjançant mòdems acústics. S' analitza en primer lloc les dificultats que comporta establir ...

    • Low cost greenhouse gas sensor: GIDA-GEI 

      Cazalla, Pablo Juan; Ibáñez Felip, Iván; Vidal Nadal, Maria Rosario (SARTI, 2023)
      Article
      Accés obert
      This paper presents a low-cost compact Bluetooth sensor designed to periodically measure both in and out of water the concentration of greenhouse gases such as CO2, CH4 and N2O. For this purpose, it has several sensors and ...

    • Optimal path shape for range-only underwater target localization using a Wave Glider 

      Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del; Kieft, B; O'Reilly, Thomas C.; Bouvet, Pierre-Jean; Aguzzi, Jacopo (2018-10-03)
      Article
      Accés obert
      Underwater localization using acoustic signals is one of the main components in a navigation system for an autonomous underwater vehicle (AUV) as a more accurate alternative to dead-reckoning techniques. Although different ...

    • Range-only benthic rover localization off the central California coast 

      Masmitjà Rusiñol, Ivan; Gomáriz Castro, Spartacus; Río Fernandez, Joaquín del; Kieft, Brian; O'Reilly, Tom (SARTI, 2016)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      Nowadays, the use of autonomous vehicles for ocean research has increased, since these vehicles have a better cost/performance ratio than crewed vessels or oceanographic ships. For example, autonomous surface vehicles ...

    • Vehículo de inspección submarina 

      Bauza Roig, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert