Exploració per autor "Ubach Granados, Carles"
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Object detection in 3D Point Clouds using Convolutional Neural Networks
Ubach Granados, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe use of learning-based techniques in the autonomous driving field has grown exponentially in the last years. In particular, great focus has been given to object detection. In this work, we study the current state ... -
Programando directamente un ESP8266
Ubach Granados, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-20)
Treball Final de Grau
Accés obertEl presente proyecto trata de definir, desarrollar e implementar una mejora en el método de ensayo de ruido de coche según Reglamento UN 51.03 implementado por la directiva europea 2007/46, mediante el uso de un ESP8266. Dicho ...