Now showing items 1-4 of 4

    • Diseño e implementación de un sensor de fuerza de 6 grados de libertad 

      Salazar Cortés, Jean Carlo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Master thesis
      Open Access
      El objetivo del presente proyecto final de máster es el diseño e implementación de un sensor de fuerza y par, capaz de medir los tres componentes de fuerza y los tres componentes de par, con alta velocidad de procesamiento ...
    • Estudi d’implementació i programació d’una aplicació amb un robot col·laboratiu 

      Renom Pla, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09-30)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Vicosystems
      Aquest projecte té com a objectiu la implementació i programació d’una aplicació de muntatge de les diferents parts d’un USB amb un robot col·laboratiu de la marca UR, Universal Robots. Per dur a terme aquesta aplicació ...
    • Portable Data Receiver Interface Design for Wireless Smart 

      Bao Xu, David (Universitat Politècnica de Catalunya / Qing hua da xue (Pequín, Xina), 2013-12-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Qing hua da xue
      This project is held in a mark of a global project to develop a smart wireless capsule system. The main purpose is to create different kind of edible capsule which contains a set of sensors such as Camera, pH level meter ...
    • Sistema de radiació solar via USB 

      Villanueva López, José Vicente (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-04-21)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu d’aquest projecte és implementar un sistema de mesura de la irradiació solar a la Terra basat en una placa solar fotovoltaica. S’ha dissenyat i construït un sistema de mesura de la radiació solar que pot ...