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    • Creación de estructura para el aprendizaje de patrones sonoros simples mediante Memoria Temporal Jerárquica 

      Rodríguez Martínez, Miguel Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este proyecto de fin de carrera tiene como objetivo la creación de una infraestructura tanto física como de software que facilite y economice la investigación robótica sobre el aprendizaje cognitivo. Además, del desarrollo ...
    • Learning to open new doors 

      López, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
      Master thesis
      Open Access
      Finding and opening an unknown door autonomously is an unsolved challenge that the most advanced robots in the world have not solved yet. Door handles have diferent locations, shapes, operating mechanisms and are made of ...