Diseño preliminar de minisubmarino para 3 personas con capacidad de bajar hasta 500 metros. Se empieza explicando algunos conceptos necesarios para el entendimiento de los cálculos posteriores. A partir de ahí, se muestran ...

This project deals with the design and construction of a multifunctional submersible, which allows a visual inspection, sample collection, and taking of variables todisplay them. All this using an intuitive and easy-to-use ...

En este proyecto se presentan los cálculos de estabilidad y escantillonado del sumergible turístico triton deep view. al tratarse de un sumergible, los cálculos de escantillonado se han enfocado a los espesores de pared ...

This work presents the last contributions incorporated into AUV Guanay II, these have been emerged after some test fields, tests in the swimming pool and in the ocean, such as Mar Menor and Mar Mediterrani. These ...

This work presents a detailed situation about the linear control design for the yaw in the Cormoran autonomous underwater vehicle (AUV). The development includes the physical limitations of the rudder that involve more ...

Los semisumergibles para el transporte de cargas pesadas son los buques capaces de sumergirse parcialmente bajo la superficie del mar, permitiendo a las mercancías flotantes pasar sobre sus cubiertas principales, siendo ...