Now showing items 1-5 of 5

    • Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino 

      Bernal Van Der Ven, Fco. Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ...
    • Diseño del sistema de control de un submarino autónomo 

      Casellas Sánchez, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo nace de la necesidad de renovación del Guanay II el vehículo submarino autónomo desarrollado por el grupo de investigación SARTI (Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de ...
    • Disseny d'un sistema electrònic pel control de rumb i de posicionament d'un Autonomous Underwater Vehicle 

      Viñolo Monzoncillo, Carlos; Pallarés Valls, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Un dels camps de recerca més importants en el sector de la nàutica i les telecomunicacions és el desenvolupament de sistemes d’estudi oceanogràfic, ja siguin estàtics, boies, vehicles que recorren les zones indicades ...
    • Disseny del sistema de control d’un vehicle autònom submarí 

      Bonavida Vila, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En les últimes dècades l’àrea de l’electrònica avança feroçment en el mercat, oferint cada cop més possibilitats de computació i emmagatzematge de dades. Aquesta àrea està dedicada a satisfer les demandes tecnològiques ...
    • Gestión de los ensayos de un submarino en un canal hidrodinámico 

      Jérémie Antoine, Raymond (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access