Browsing by Author "Soler Ferret, Marcel"

Now showing items 1-2 of 2

    • Disseny d'un hopper per exploració lunar 

      Soler Ferret, Marcel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The Moon despite of being so close, speaking in terms of typical space scales, is a rather unexplored place, and it may still hide a lot of surprises. It can be very useful if we use it as a launch base because her gravity ...

    • Estudi del control de trajectòria d'un UAV multirotor amb Robotic Operating System (ROS) 

      Soler Ferret, Marcel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Català: El món dels controladors i dels drons és un camp amb molts descobriments i innovacions. Hi ha moltíssims usos per als drons, el principal problema és el seu elevat preu. Un drone ben estable, de fàcil control, amb ...