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  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Diseño del sistema de mandos de vuelo para una cabina de DC9 

    Soriano Akum, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-29)
    Bachelor thesis
    Open Access
    This Project develops the design and implementation of a mechanical and electronic flight controls system, to enable a flight simulation in a real McDonell Douglas DC-9-34 cabin using the real airplane flight controls. At ...
  • Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV) 

    Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Este Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ...
  • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

    Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
    Master thesis
    Open Access
    - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
  • Monitorización y supervisión remota de aeródromos y helipuertos: red de transporte 

    Tranche Mendoza, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The Final Project "Remote monitoring of airfields and heliports: Transport Network" focuses on the transport of data generated by the devices installed on the premises of airfields and heliports of Catalonia to a control ...
  • On the exploitation of differential aerodynamic lift and drag as a means to control satellite formation flight 

    Traub, Constantin; Romano, Francesco; Binder, Tilman; García-Almiñana, Daniel; Rodríguez Donaire, Silvia; Sureda Anfres, Miquel (springer-Verlag, 2019-05-27)
    Article
    Restricted access - publisher's policy
    For a satellite formation to maintain its intended design despite present perturbations (formation keeping), to change the formation design (reconfiguration) or to perform a rendezvous maneuver, control forces need to be ...
  • Sistema de diagnosis avanzado 

    Echegaray Figueras, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Català: Aquest aplicatiu de diagnosi avançat neix de la necessitat dels usuaris de manteniment d'instal.lacions de l'aeroport del Prat de controlar, en temps real, els sistemes i les seves comunicacions, ja que, els ...
  • Sistema de paracaigudes per a ginys voladors 

    Rivero Prat, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The objective of this project, is to develop a system for deploying a parachute in order to save the integrity of various flying widgets. This project was developed having in mind the idea of saving a drone. This goal wants ...