Now showing items 1-17 of 17

    • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

      Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
    • Diseño de un sistema electrónico de control para láseres sintonizables por temperatura 

      Samarra Stehle, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Laser technology has undergone significant advances in recent years, one of them being the development of tunable lasers, whose wavelength can be modified at will. These devices have applications in spectroscopy, interferometry, ...
    • Diseño del sistema de mandos de vuelo para una cabina de DC9 

      Soriano Akum, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      This Project develops the design and implementation of a mechanical and electronic flight controls system, to enable a flight simulation in a real McDonell Douglas DC-9-34 cabin using the real airplane flight controls. At ...
    • Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV) 

      Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Este Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ...
    • Diseño y montaje de un sistema de adquisición de datos para un cuadricóptero 

      Beltrán Orejudo, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte de fi de grau consisteix en el desenvolupament del programa de control del vol d'un quadricòpter, així com l'estudi i elecció dels components comercials que el formen. L'aplicació del dron serà la d'adquirir ...
    • Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV 

      Sala Mayench, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La ...
    • Estudio de algoritmos de control de trayectoria con ROS para un helicóptero coaxial 

      Barrionuevo Sánchez, Carlos Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-09)
      Master thesis
      Open Access
      - Posada a punt del sistema de mesura de posició i actitud- Redisseny de la plataforma de control amb Matlab- Proves de la plataforma de control- Disseny d'una plataforma de control amb ROS- Comparació de les plataformes ...
    • Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors 

      Sanjuan Gómez, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
    • Formal mission specification and execution mechanisms for unmanned aircraft systems 

      Santamaría Barnadas, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-15)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Unmanned Aircraft Systems (UAS) are rapidly gaining attention due to the increasing potential of their applications in the civil domain. UAS can provide great value performing environmental applications, during emergency ...
    • Monitorización y supervisión remota de aeródromos y helipuertos: red de transporte 

      Tranche Mendoza, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The Final Project "Remote monitoring of airfields and heliports: Transport Network" focuses on the transport of data generated by the devices installed on the premises of airfields and heliports of Catalonia to a control ...
    • On the exploitation of differential aerodynamic lift and drag as a means to control satellite formation flight 

      Traub, Constantin; Romano, Francesco; Binder, Tilman; García-Almiñana, Daniel; Rodríguez Donaire, Silvia; Sureda Anfres, Miquel (springer-Verlag, 2019-05-27)
      Article
      Open Access
      For a satellite formation to maintain its intended design despite present perturbations (formation keeping), to change the formation design (reconfiguration) or to perform a rendezvous maneuver, control forces need to be ...
    • Sistema d'estabilització d'un vehicle de dos rodes 

      Prats Puente, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-08)
      Bachelor thesis
      120 months embargo
      Study, design and implementation of a system in a two-wheeled vehicle capable of maintaining balance without the need for a third point of support.
    • Sistema de diagnosis avanzado 

      Echegaray Figueras, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Català: Aquest aplicatiu de diagnosi avançat neix de la necessitat dels usuaris de manteniment d'instal.lacions de l'aeroport del Prat de controlar, en temps real, els sistemes i les seves comunicacions, ja que, els ...
    • Sistema de paracaigudes per a ginys voladors 

      Rivero Prat, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The objective of this project, is to develop a system for deploying a parachute in order to save the integrity of various flying widgets. This project was developed having in mind the idea of saving a drone. This goal wants ...
    • Strategic position algorithm for stratospheric balloons 

      Valls Martí, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      The first moments after the event of a natural disaster are crucial to save as many lives as possible. Having a space platform that enables broadening communications and knowledge about the damaged area represents a ...
    • Study for the approval of modifications to an approved aeronautical design 

      Mota Gassó, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The procedure to have the installation of the Monitoring Data Unit MDU001-02, developed by the enterprise Center Vol Maintenance S.L., approved under the Authority of the European Aviation Safety Agency (EASA) is established, ...
    • Study, design, construction and validation of a flight director for VFR flights for en-route operation of a Cessna C-152 

      Olivella i Martí, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
      Bachelor thesis
      Open Access
      A flight director for a Cessna 152 (single engine, fix propeller aircraft) for en-route operation has been designed, implemented and tested. The hardware, totally independent of the aircraft instruments and systems, was ...