Now showing items 1-4 of 4

    • Active damping of a DC network with a constant power load: an adaptive observer-based design 

      Machado, Juan; Ortega, Romeo; Astolfi, Alessandro; Arocas Pérez, José; Pyrkin, Anton; Bobtsov, Alexey; Griñó Cubero, Robert (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
      Conference report
      Open Access
      This paper proposes a nonlinear, output feedback, adaptive controller to increase the stability margin of a direct-current (DC), small-scale, electrical network containing an unknown constant power load. Due to their ...
    • Confort d'un automòbil amb suspensió mecànica 

      Cardona Coma, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El principal objectiu del projecte és la creació d'una aplicació que permeti simular el comportament d'un vehicle i valorar el confort per a diversos perfils de carretera. Ha estat fonamental comprendre el funcionament ...
    • Disseny i validació del sistema de direcció i suspensió d'un quad 

      Fuster Vives, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest Treball Final de Grau s’ha dissenyat un sistema de direcció i suspensió per a quads, explicant tot el procés que s’ha seguit per a realitzar el disseny complert del sistema. S’han descrit els objectius principals ...
    • Estudio de reducción vibro-acústica en estructuras aeronáuticas 

      Gómez Martínez, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   SENER
      En el siguiente documento se presenta un estudio de reducción vibro-acústica mediante la implementación de distribuciones óptimas de dispositivos DVA sobre estructuras complejas, ofreciendo un aumento considerable en el ...