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    • A study of a mechanical stamping press with Dynamic Drive Chain kit 

      Vidal-Ribas Bonet, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      This project describes the improvement process of a simulation model for mechanical presses with Dynamic Drive Chain® kit (DDC) developed by ABB SA. Eccentric mechanical presses use a wheel of inertia combined with a ...
    • Análisis del modo de fallo por fuga neumática de una válvula de servofreno tipo Noah 

      Puigdefábregas Iñiesta, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto documenta el estudio realizado sobre un ensayo en una válvula de un servofreno de tipo Noah, producto de la empresa Bosch Sistema de Frenado S.L.U. El Departamento de Ingeniería de la planta Bosch ...
    • Automatització d’una màquina de paletització de caixes de cava 

      Baca Marquez, Sebastian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
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      Covenantee:   Caves Castellblanch
    • Desarrollo de un sistema de procesamiento y control de señales mioeléctricas basado en la plataforma Arduino 

      Ji, Seng Un (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-10)
      Bachelor thesis
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    • Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applications 

      Amigo, Luis; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep (2011)
      Conference report
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      Most exoskeleton designs rely on structures and mechanical joints that do not guarantee the right match between the orthosis and the user. This paper proposes a virtual joint model based on three active degrees of freedom ...
    • Diseño de un sistema de control de clavado por fuerza y desplazamiento 

      Barcos Montañez, Manuel Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Diseño y construcción de un módulo de ajuste de la conmutación para servomotores eléctricos 

      Bhagwan Bahrunani, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Mavilor Motors S.A.
      El presente documento expone detalladamente un proyecto realizado en una empresa, concretamente en Mavilor Motors S.A., del grupo Infranor. El proyecto se basa en un proceso de mejora en tiempos de montaje de los servomotores ...
    • Estudio del comportamiento mecánico de la cámara de un servofreno y predicción de su vida a fatiga mediante MEF 

      Brigido Belmonte, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      La empresa Bosch, Sistemas de Frenado S.L., somete con regularidad a sus servofrenos a ensayos mecánicos, ya sea sobre un único componente o sobre el conjunto completo. Con estos ensayos se pretende estudiar el cumplimiento ...
    • Estudio y caracterización de un ensayo con slabs 

      Guijarro Pérez, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El proyecto, documenta el desarrollo de un ensayo acelerado y la aplicación de este para obtener unos parámetros de fiabilidad. Todo el estudio está enfocado en la membrana de un servofreno, que es un componente del ...
    • Maqueta placa fotovoltaica de seguiment de la llum 

      Garriga Alarcón, Glòria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte es basa en la demostració de la captació d’energia d’una placa fotovoltaica policristalina, la qual segueix la llum gràcies a dos servomotors controlats a través del microcontrolador Arduino UNO. El projecte ...
    • Modelatge i disseny d'un sistema ball & plate 

      Alvarez Serrano, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix a la fabricació d’un sistema de control Ball&Plate. La maqueta Ball&Plate consisteix en un pla amb dos graus de llibertat, i una pilota que es mou a través del pla. La finalitat del sistema és ...
    • Motorización de una webcam 

      Barrena Conejero, Elias (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El proyecto consiste en la construcción de un sistema que otorga dos grados de libertad a una cámara web. Al crear la estructura se han seguido los conceptos de sencillez y funcionalidad, consiguiendo así un sistema de ...
    • ServoHis : Un laboratorio Virtual para el estudio de servomecanismos con control relé 

      Escolà, Alba; Dòria Cerezo, Arnau; Costa Castelló, Ramon (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2007-09)
      Conference report
      Open Access
      En este trabajo se presenta un laboratorio virtual diseñado para ilustrar diferentes conceptos relacionados con el estudio de un servomecanismo con control tipo relé. El laboratorio virtual se utiliza como complemento de ...
    • Simulación del funcionamiento nominal de un servofreno 

      Brígido Belmonte, Albert; Cortés, Esteve; Riera Colom, María Dolores (2007)
      Conference report
      Open Access
      El servofreno es una parte del sistema de frenado de los vehículos que amplifica la fuerza realizada por el conductor sobre el pedal de freno. Éste mecanismo aprovecha la aportación de vació por parte del motor para, ...
    • Validation of numerical models of the offshore wind turbine from the alpha ventus wind farm against full-scale measurements within OC5 Phase III 

      Popko, Wojciech; Robertson, Amy; Jonkman, Jason; Molins i Borrell, Climent; Trubat Casal, Pau (American Society of Mechanical Engineers (ASME), 2019)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      The main objective of the Offshore Code Comparison Collaboration Continuation, with Correlation (OC5) project is validation of aero-hydro-servo-elastic simulation tools for offshore wind turbines (OWTs) through comparison ...