Now showing items 1-20 of 20

    • Analysis and verification of suitable li-ion models as basis for a self-adaptive battery observer 

      Pla Erra, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      The purpose of this project is to create and simulate a self-adaptive battery observer using Matlab Simulink. The first phase of the project involves the research of a suitable lithium-ion cell model to cover a wide range ...
    • Estudi d'un sistema de torque vectoring per a un vehicle amb tracció elèctrica 

      Ribot López, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Estudi de la implementació del control vectorial d’un motor PMSM mitjançant dSPACE 

      Villegas Vidal, Àlvar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Master thesis
      Open Access
      Ens ha tocat viure el final de la època dels combustibles fòssils i el començament de la era de les energies alternatives i els mètodes de propulsió alternatius. Per tot això resulta interessant l’estudi d’aquests mètodes ...
    • Estudi del seguiment del punt de màxima potència en generadors fotovoltaics 

      Pons Miscopein, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El present treball consistirà en l’estudi de dos algoritmes de simulació per fer el seguiment del punt de màxima potència en una instal·lació fotovoltaica i estudiar-ne els resultats obtinguts per tal de treure’n ...
    • Estudi energètic d'un cotxe híbrid elèctric 

      Cedó Olivé, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L’objectiu del present estudi és analitzar i comprendre el comportament energètic d’un vehicle híbrid elèctric, mitjançant la creació i la simulació d’un model dinàmic utilitzant l’entorn de programació visual SIMULINK®, ...
    • Estudio de un sistema de torque vectoring 

      Ruiz Alsina, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Flexible HVDC transmission systems small signal modelling: a case study on CIGRE Test MT-HVDC grid 

      Heidary Yazdi, Seyed Saeid; Rouzbehi, Kumars; Candela García, José Ignacio; Milimonfared, Jafar; Rodríguez Cortés, Pedro (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017)
      Conference report
      Open Access
      Future Flexible HVDC Transmission Systems will consist of several active and passive infrastructures including DC Power Flow Controller (DC-PFC) device. The addition of the DC-PFC to the future Multi-Terminal HVDC (MT-HVDC) ...
    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2018)
      Conference lecture
      Open Access
      En este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ...
    • Implementación de la capa física del estándar Wimax-2004 

      Padilla Pinedo, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Communications in rural areas, industrial estates outside the village, etc., where the number of users of the system, and therefore the traffic carried is relatively low, have always been a great challenge for telecommunications ...
    • Librería y laboratorio virtual de un dispositivo Twin Rotor 

      Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Chacón Sombría, Jesús; Dormido Bencomo, Sebastián (2015)
      Conference lecture
      Restricted access - publisher's policy
      El Twin Rotor es un equipo didáctico bastante popular y que puede ser usado para un gran número de experiencias en el ámbito del modelado y control. En este trabajo se presenta una librería basada en MATLAB/Simulink que ...
    • Modelling and simulation of a linear switched reluctance force actuator 

      Garcia Amoros, Jordi; Blanqué Molina, Balduino; Andrada Gascón, Pedro (2013-05)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      This study deals with modelling and simulation of a linear switched reluctance force actuator with an original, simple and low-cost linear encoder. A fast and accurate way of determining linear switched reluctance ...
    • Modelos de motores paso a paso y de sus elementos de control para realización de ensayos en Matlab/Simulink 

      Candela García, José Ignacio; Horta Bernús, Ricard; Montañá Puig, Juan (2001)
      Conference lecture
      Restricted access - author's decision
      El presente artículo presenta una librería de motores paso a paso, que incluye los modelos de los motores de imán permanente, de reluctancia e híbrido, y los componentes auxiliares necesarios para su control, como son ...
    • Planificació de trajectòries per esquivar obstacles 

      Vilaró Pacheco, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Centre de Recerca en Supervisió, Seguretat i Control Automàtic
      Aquest treball s’emmarca dins el projecte Elektra, que tracta sobre el desenvolupament d’un vehicle elèctric autònom completament automatitzat. Aquest vehicle està ubicat al Centre de Visió per Computador (CVC) i hi ...
    • Projecte d'interfície d'usuari per a l'adquisició de dades en el Laboratori de control 

      Gonzàlez Valero, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
    • Projecte de desenvolupament d'un model de simulació d'un vehicle híbrid sèrie 

      Marin Capuz, Iñaki (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte té per objectiu l’estudi, la modelització i implementació d’un model de simulació d’un vehicle híbrid, partint d’un model purament elèctric es realitzaran les modificacions per al seu funcionament correcte, ...
    • Simulació de sistemes d'energia renovable amb Matlab/Simulink 

      Bou Serra, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en la estudi, modelització i implementació de blocs de Simulink de diferents centrals d'energia renovable. L'objectiu principal de la seva creació és facilitar l'estudi i dimensionament de ...
    • Simulació del control d’un braç de robot 

      Vila Pérez, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      1.Introducció L’objectiu d’aquest projecte és realitzar la simulació i control d’un braç de robot, el qual es trobi en el mercat i que compleixi els requisits bàsics per tal de poder assolir la seva tasca industrial amb ...
    • Software para el diseño y la optimización de motores de reluctancia autoconmutados (SRM) 

      Jativa Lalangui, Christian Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Master thesis
      Open Access
      En la actualidad los motores de reluctancia autoconmutados (SRM) y su variante con imanes permanente los denominados motores de reluctancia híbridos (HRM) son accionamientos que se están estudiando de manera intensa debido ...
    • Study of design and programming of Fuzzy logic controller for field orientation control 

      Bálint, Dániel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-20)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Miskolci Egyetem
      In my thesis I briefly introduce the direct torque control and then the field-oriented control, which I explains the operation of simulink. In addition, I show in the field-oriented control two possible controllers, the ...
    • Study of stability control systems applied to a racing car 

      Inglés Navarrete, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-13)
      Master thesis
      Open Access
      Recently, a trend in the development of the electric vehicles has arrived to the motorsport and hyper-cars industries. Thus, causing a increase on the interest of developing new technologies that will introduce the electric ...