Now showing items 1-1 of 1

    • Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat 

      Rull i Sanahuja, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ...