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    • Diseño de un sistema de control autónomo para un vehículo submarino AUV 

      Ruiz Ortega, Antonio Galo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente proyecto nace de la motivación por desarrollar un sistema de navegación autónomo para un vehículo submarino. Este proyecto da continuidad precede al proyecto Cormorán, donde se desarrolló un prototipo de ...