Now showing items 1-3 of 3

  • Control no lineal del sistema Twin Rotor 

    Badia Martinez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta ...
  • Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird 

    Capella Roca, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Estudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ...
  • Iterative learning control experimental results in twin-rotor device 

    Mascaró Palliser, Ruben; Costa Castelló, Ramon; Ramos Fuentes, German A. (2017)
    Article
    Open Access
    This paper presents the results of applying the Iterative Learning Control algorithms to a Twin-Rotor Multiple-Input Multiple-Output System (TRMS) in order to achieve high performance in repetitive tracking of trajectories. ...