Now showing items 1-2 of 2

  • Control of the twin-rotor system 

    Tien Thinh, Than (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis
    Open Access
    The problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent ...
  • Modelat i control d'un sistema Twin Rotor 

    Mascaró Palliser, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de control basat en l’aprenentatge de trajectòries per a un equip de laboratori assimilable a una maqueta d’helicòpter: l’anomenat Twin Rotor MIMO ...