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    • Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales 

      Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (2017)
      Conference lecture
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      En este artículo se presenta un método para calcular fuerzas de contacto para prensiones bimanuales. El método propuesto utiliza dos funciones de coste para optimizar la distribución de la fuerza de las manos con las que ...
    • Grasp quality measures for transferring objects 

      Soler, Fernando; Rojas-de-Silva, Abiud; Suárez Feijóo, Raúl (Springer, 2017)
      Conference report
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      There is a lack of quality indexes to evaluate grasps that are more likely to allow a hand-to-hand transfer of an object during a ma- nipulation task. In order to overcome it, this paper presents a proposal of grasp transfer ...