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    • Estudio y diseño de un sistema de control anticipativo para un robot móvil 

      Roca Garcia, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto trata del estudio y diseño de un sistema de control para un robot móvil, anticipando obstáculos tipo rampa, utilizando los sensores disponibles. El objetivo de control consiste en hacer que el sistema sea ...