Browsing by Author "Roca Enrich, Joan"

UPCommons està en procés de migració del dia 10 fins al 14 Juliol. L’autentificació està deshabilitada per evitar canvis durant aquesta migració.

Now showing items 1-2 of 2

Desenvolupament i Caracterització d'un Accionament Rotatiu per a les Potes d'un Robot Caminador. Estudi de l'Eficiència Energètica

Roca Enrich, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02-10)
Doctoral thesis
Open Access
Els robots caminadors presenten alguns avantatges respecte als tradicionals robots mòbils amb rodes, que es resumeixen en major mobilitat i capacitat de superació d'obstacles. Un dels principals problemes actuals en el ...
Effect of using external vertical fins in phase change material modules for domestic hot water tanks

Castell, Albert; Solé Cutrona, Cristian; Medrano, Marc; Roca Enrich, Joan; García-Almiñana, Daniel; Cabeza Fabra, Luisa Fernanda (2006-04)
Article
Open Access
The effect of using external vertical fins in Phase Change Materials (PCM) modules to improve the natural convection coefficient in water is studied in this paper. The use of PCM in a water tank working with a solar system ...