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  • Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots 

    Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio; Escalera, Sergio (IOS Press, 2011)
    Conference report
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    An exportable and robust system for turn control using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors ...
  • Braking robot 

    Farran Saperas, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
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    Este proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, ...
  • Control de movimiento mediante ondas cerebrales empleando Arduino 

    Acosta Rodriguez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-12)
    Bachelor thesis
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  • Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes 

    Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Este proyecto de fin de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado y la realización del control. El robot, se diferencia del resto de productos del mercado por tener una finalidad educativa y ...
  • Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter 

    Fernández Sevilla, Alfonso (Hochschule Aalen, 2006-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Formation control and collision avoidance in Khepera robot 

    Barrera Viu, Abel (Universita degli Studi del Sannio, 2005)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect" 

    Pfeiffer, Sammy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una ...
  • Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor 

    Franco Genís, Oscar; Perez-Sala, Xavier; Angulo Bahón, Cecilio (Universidad de Sevilla, 2011)
    Conference report
    Open Access
    El presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ...
  • Moving objects and removing obstacles with two robotic hands 

    Rodr guez Pacheco, Carlos Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
    Master thesis
    Open Access
    This work deals with the problem of planning the movements of a two-hand system in order to grasp an object with one hand and using the other to remove potential obstacles. The approach is based on a Probabilistic Road ...
  • Robots humanoides i tecnologia per assistir la marxa humana 

    Font Llagunes, Josep Maria (2011-10-01)
    Article
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