Exploració per tema "Robots--Motion"
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Biologically inspired turn control for autonomous mobile robots
(IOS Press, 2011)
Text en actes de congrés
Accés restringit per política de l'editorialAn exportable and robust system for turn control using only camera images is proposed for path execution in robot navigation. Robot motion information is extracted in the form of optical flow from SURF robust descriptors ... -
Braking robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEste proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot para la realización de ensayos de frenos. Esta herramienta permite actuar directamente sobre el pedal del freno de un coche con un altísimo grado de precisión, ... -
Control de brazo robótico mediante dispositivos móviles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-07)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte es centra en la creació i desenvolupament d'un prototip de braç robòtic controlat mitjançant dispositius mòbils. Es dissenyen tots els components del braç utilitzant el programa SolidWorks i posteriorment ... -
Control de movimiento mediante ondas cerebrales empleando Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-12)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste proyecto de fin de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado y la realización del control. El robot, se diferencia del resto de productos del mercado por tener una finalidad educativa y ... -
Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter
(2006-02)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Hochschule Aalen -
Formation control and collision avoidance in Khepera robot
(2005)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Università degli Studi del Sannio -
Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertCastellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una ... -
Identificación y seguimiento de personas usando kinect por parte de un robot seguidor
(Universidad de Sevilla, 2011)
Text en actes de congrés
Accés obertEl presente trabajo aborda uno de los problemas que surgen en la interacción entre un humano y un robot durante la navegación conjunta: el seguimiento de una persona por parte de un robot, así como la posibilidad de ... -
Moving objects and removing obstacles with two robotic hands
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis work deals with the problem of planning the movements of a two-hand system in order to grasp an object with one hand and using the other to remove potential obstacles. The approach is based on a Probabilistic Road ... -
Robots humanoides i tecnologia per assistir la marxa humana
(2011-10-01)
Article
Accés restringit per política de l'editorial