Now showing items 1-20 of 29

    • Autonomous Plasma Robot: The Future of Maintenance in Solar Energy Plants 

      Benito Moreno, Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-12-22)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Cranfield University
      Atmospheric pressure plasma technology has many surface processing applications. Specifically, it has been demonstrated to be effective in cleaning solar reflector surfaces and reducing water consumption in Concentrating ...
    • Autómata programable 

      Chacón Guerrero, Sara; García Arias, Carla (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la implementació d’un micro autòmat programable capaç de realitzar funcions de control relativament senzilles. L’usuari té la possibilitat d’interactuar amb el dispositiu mitjançant ...
    • Collaborative Connected Robots 

      Romero Sepúlveda, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This thesis is integrated in a research project about collaborative autonomous mobile robots and focusses on energy-aware strategies for exploring unknown environments. To this aim, we have reviewed the data in the literature ...
    • Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors 

      Rudé Moreno, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ...
    • Diseño de un robot manipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas 

      Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Sinerges Tecmon
    • Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión 

      Andrade García, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger ...
    • Diseño y construcción de un robot humanoide 

      Bonell Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador ...
    • Diseño y realización de una máquina para verificación y control en línea de camas articuladas 

      González Vílchez, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      [ANGLÈS] Automatization of the process of quality control and operation of articulated beds for sanitary, geriatric and home market. Analyzes the correct operation of the beds, verifying their movements and checking functions ...
    • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

      Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...
    • Disseny mecànic d'una extremitat d'un robot 

      Esparducer Corachan, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Des de fa uns anys s’han començat a investigar i a desenvolupar potes mecàniques dels autòmats, pels grans avantatges que comporta, tal com la seva facilitat d’adaptació per terrenys irregulars i capacitat de maniobra. ...
    • Disseny mecànic d’una extremitat d’un robot quadrúpede 

      Costa Prats, Bartomeu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-31)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Durant els darrers anys hi ha hagut una gran proliferació de robots mòbils autònoms (AMR). Es considera un AMR aquell robot que és capaç de desplaçar-se per si mateix sense el control síncron d’un operari humà. Amb la ...
    • Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode 

      Codina Saborit, Arnau; Bruguet Román, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat ...
    • Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter 

      Fernández Sevilla, Alfonso (2006-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Hochschule Aalen
    • Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno 

      Parés Pont, Ferran; Caro Huamaní, Bruno Lionel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ...
    • Gantry robot with linear motor technology 

      Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...
    • Integración de plataforma robótica móvil en sistema de ensamblaje académico 

      Hidalgo Vélez, Justin Geovanny (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte integra la plataforma mòbil Robotino® de FESTO a la cadena de muntatge FAS200 de SMC. El nexe entre els dos sistemes és el robot SCARA Mitsubishi RH-3FH5515-D1-S15, que recull el producte acabat i el paletitza ...
    • Localizació de Robotino basada en WiFi 

      Jounou Pascual, Marçal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La localització en interiors és un dels principals problemes de la robòtica mòbil actual, on normalment s'utilitza un punt d’origen per tal d’ubicar un robot en l’espai. En aquest projecte, es proposa i es desenvolupa un ...
    • Microbot de exploración 

      Coronel Sánchez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se desplaza ...
    • Obstacle avoidance micro-robot 

      Ccorimanya, Hernan (2008-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
    • Posada en marxa de robot col·laboratiu per a tasques d'assemblatge 

      Freixa Tió, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-02)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El present document exposa la posada en marxa per a aplicacions docents del robot col·laboratiu UR3e de la marca Universal Robots. La finalitat del treball resideix en la realització d’un estudi sobre la funció actual ...