Now showing items 1-20 of 21

  • Autómata programable 

    Chacón Guerrero, Sara; García Arias, Carla (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny i la implementació d’un micro autòmat programable capaç de realitzar funcions de control relativament senzilles. L’usuari té la possibilitat d’interactuar amb el dispositiu mitjançant ...
  • Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors 

    Rudé Moreno, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ...
  • Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. 

    Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Sinerges Tecmon
  • Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión 

    Andrade García, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger ...
  • Diseño y construcción de un robot humanoide 

    Bonell Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador ...
  • Diseño y realización de una máquina para verificación y control en línea de camas articuladas 

    González Vílchez, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    [ANGLÈS] Automatization of the process of quality control and operation of articulated beds for sanitary, geriatric and home market. Analyzes the correct operation of the beds, verifying their movements and checking functions ...
  • Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode 

    Codina Saborit, Arnau; Bruguet Román, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat ...
  • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

    Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...
  • Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter 

    Fernández Sevilla, Alfonso (Hochschule Aalen, 2006-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno 

    Parés Pont, Ferran; Caro Huamaní, Bruno Lionel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ...
  • Gantry robot with linear motor technology 

    Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...
  • Microbot de exploración 

    Coronel Sánchez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se desplaza ...
  • Obstacle avoidance micro-robot 

    Ccorimanya, Hernan (Bachelor of Engineering, 2008-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Programació de robot lego mindstorm 

    Fresquet Hidalgo, Álex; Vidal Santanach, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic. L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç ...
  • Programació d'un robot Lego mindstorms NXT 

    Domínguez Ibarlucea, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i programació d’un robot que soluciona sudokus. Concretament, reconeix sudokus, els resol i escriu la corresponent solució sobre una graella típica de sudokus dibuixada ...
  • Radio Frequency communication for modular robots 

    Arimany Castells, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya / Syddansk universitet, 2011)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Syddansk universitet
    We explore the suitability of Wireless Radio Frequency (RF) inter-module communication for modular robots. Our hypothesis is that, instead of using Infrared (IR) and wired links, RF could be used for module localization ...
  • Robot d'ajuda a persones amb problemes sensorials del tacte 

    Canamasas Portell, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un robot interactiu d'ajuda a persones amb problemes sensorials del tacte mitjançant diversos estímuls.
  • Robot rastreador 

    Palma Buendia, Daniel; Carbonell Arribas, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El propòsit d’aquest projecte es el disseny e implementació d’un robot hexàpode modular i autònom, amb el propòsit d’esquivar obstacles mitjançat un sensor d’infrarojos acoblat al cap. A més a més, el robot ens aporta ...
  • Sistema robòtic de classificació d'objectes en perspectiva amb visió per computador 

    Ballescà Casas, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest document descriu el disseny del procés que permet el reconeixement d'objectes geomètrics senzills des de qualsevol angle i amb el major ventall d'inclinacions possibles. Amb aquest objectiu i després de realitzar ...
  • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system 

    García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-06-01)
    Article
    Open Access
    The paper deals with the problem of motion planning for anthropomorphic dual-arm robots. It introduces a measure of the similarity of the movements needed to solve two given tasks. Planning using this measure to select ...