Now showing items 1-20 of 21

    • Autómata programable 

      Chacón Guerrero, Sara; García Arias, Carla (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny i la implementació d’un micro autòmat programable capaç de realitzar funcions de control relativament senzilles. L’usuari té la possibilitat d’interactuar amb el dispositiu mitjançant ...
    • Design and realization of a testbench for high dynamic performance permanent magnet synchronous motors 

      Rudé Moreno, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya / Eidegenössische Technische Hochschule Zürich, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The project delas with the high dynamic performance control of fast permanent magnet motors employed for robotic applications. The objective is to test and compare several control strategies in order to be able to select ...
    • Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. 

      Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Sinerges Tecmon
    • Diseño y construcción de un puente grúa automatizado de precisión 

      Andrade García, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este proyecto tiene la finalidad del diseño de un puente grúa automatizado de precisión, con la creación de un prototipo que simulará y probará el diseño. El puente grúa tiene que llevar a cabo la tarea de poder recoger ...
    • Diseño y construcción de un robot humanoide 

      Bonell Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador ...
    • Diseño y realización de una máquina para verificación y control en línea de camas articuladas 

      González Vílchez, José Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      [ANGLÈS] Automatization of the process of quality control and operation of articulated beds for sanitary, geriatric and home market. Analyzes the correct operation of the beds, verifying their movements and checking functions ...
    • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

      Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...
    • Disseny, construcció i test d'un robot hexàpode 

      Codina Saborit, Arnau; Bruguet Román, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’actual projecte consisteix en dissenyar, fabricar i muntar tota la part mecànica i electrònica d’un robot hexàpode i dotar-lo de moviment. El model a implementar presenta dos graus de llibertat a cada pota, està governat ...
    • Entfernungsmessung mit Ultraschall- sensoren für einen mobilen Roboter 

      Fernández Sevilla, Alfonso (2006-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Hochschule Aalen
    • Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno 

      Parés Pont, Ferran; Caro Huamaní, Bruno Lionel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ...
    • Gantry robot with linear motor technology 

      Doral Vall, Judith (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The aim of this project is to program a drawing robot with the support of SEW_EURODRIVE. This project is part of a more extensive one that consists of the design, the selection of components and the construction of the ...
    • Microbot de exploración 

      Coronel Sánchez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El presente proyecto pretende realizar la construcción de un microbot de exploración que sea autónomo. Se ha incorporado una micro cámara y sensores para recoger los datos y la información del hábitat en el que se desplaza ...
    • Obstacle avoidance micro-robot 

      Ccorimanya, Hernan (2008-05)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
    • Programació d'un robot Lego mindstorms NXT 

      Domínguez Ibarlucea, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte consisteix en el disseny, implementació i programació d’un robot que soluciona sudokus. Concretament, reconeix sudokus, els resol i escriu la corresponent solució sobre una graella típica de sudokus dibuixada ...
    • Programació de robot lego mindstorm 

      Fresquet Hidalgo, Álex; Vidal Santanach, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte es basa en la regulació i control d’un robot Segway. Per a realitzar el muntatge s’utilitza el kit Lego Mindstorms i el sensor giroscòpic de Hitechnic. L’objectiu del projecte és construir un Segway capaç ...
    • Radio Frequency communication for modular robots 

      Arimany Castells, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya / Syddansk universitet, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Covenantee:   Syddansk universitet
      We explore the suitability of Wireless Radio Frequency (RF) inter-module communication for modular robots. Our hypothesis is that, instead of using Infrared (IR) and wired links, RF could be used for module localization ...
    • Robot d'ajuda a persones amb problemes sensorials del tacte 

      Canamasas Portell, Aina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un robot interactiu d'ajuda a persones amb problemes sensorials del tacte mitjançant diversos estímuls.
    • Robot rastreador 

      Palma Buendia, Daniel; Carbonell Arribas, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propòsit d’aquest projecte es el disseny e implementació d’un robot hexàpode modular i autònom, amb el propòsit d’esquivar obstacles mitjançat un sensor d’infrarojos acoblat al cap. A més a més, el robot ens aporta ...
    • Sistema robòtic de classificació d'objectes en perspectiva amb visió per computador 

      Ballescà Casas, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest document descriu el disseny del procés que permet el reconeixement d'objectes geomètrics senzills des de qualsevol angle i amb el major ventall d'inclinacions possibles. Amb aquest objectiu i després de realitzar ...
    • Task-dependent synergies for motion planning of an anthropomorphic dual-arm system 

      García Hidalgo, Néstor; Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-06-01)
      Article
      Open Access
      The paper deals with the problem of motion planning for anthropomorphic dual-arm robots. It introduces a measure of the similarity of the movements needed to solve two given tasks. Planning using this measure to select ...