Browsing by Subject "Robots, Industrial--Design and construction"
Now showing items 1-3 of 3
-
Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de ... -
Integració d’un braç robot en un magatzem intel·ligent
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open AccessL’ús de robots és cada vegada més gran i es troben presents en àmbits industrials i de serveis. En aquest projecte, es presenta la implementació d’un braç robotitzat en una estació de treball, el qual mitjançant una càmera ... -
Plataforma robòtica iSense: transferència de dades sense cables
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball és una adaptació d'un altre projecte posterior anomenat Plataforma robòtica iSense. Aquest projecte es va centrar en el control d'aquesta plataforma, que es troba dins d'un altre projecte complert, desenvolupat ...
