Now showing items 1-7 of 7

    • Conectando el Robot AIBO a ROS: Extracción de imágenes 

      Lillo Fantova, Lucía; Téllez Lara, Ricardo; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
      Conference report
      Open Access
      En este documento se realiza una introduccion al trabajo realizado con el robot AIBO, de Sony, para la obtencion de imagenes, asi como su tratamiento con el objetivo que el robot navegue de forma autonoma mediante algoritmos ...
    • Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio 

      Herrera Cambeiro, Abel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de ...
    • Equilibrio del robot AIBO usando DMPs 

      Salord, Lluís; Angulo Bahón, Cecilio; Velasco García, Manel (2015)
      Conference report
      Open Access
      El trabajo presentado se enmarca en una iniciativa global que tiene como objeto la recuperacion de la plataforma robotica AIBO de Sony. Para demostrar las prestaciones de la arquitectura propuesta y la viabilidad del robot ...
    • Implementació d'un sistema PLC multiplataforma per maqueta de classificació cromàtica 

      Bravo Pina, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Institut Lacetània
      El present projecte es realitza amb la col·laboració de l’institut Lacetània de Manresa, aprofitant l’avinentesa que el director del projecte és professor del centre i que en vaig ser alumne durant dos anys, cursant el ...
    • Plataforma robòtica iSense: transferència de dades sense cables 

      Solís Pujol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball és una adaptació d'un altre projecte posterior anomenat Plataforma robòtica iSense. Aquest projecte es va centrar en el control d'aquesta plataforma, que es troba dins d'un altre projecte complert, desenvolupat ...
    • Simulació d'un braç robòtic mitjançant Unity i la seva implementació amb Arduino 

      Sala Carpi, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest TFG com indica el títol és un projecte relacionat amb la robòtica, més concretament la part de braços robòtics. Per això s'ha triat un braç robòtic que sigui fàcil de manipular per tal de poder-ne fer un estudi ...
    • Sincronización de robots AIBO. Un Estudio comparativo 

      Muñoz, Diego; Velasco García, Manel; Angulo Bahón, Cecilio (2015)
      Conference report
      Open Access
      El trabajo tiene por objetivo implementar un conjunto de modulos de software que permitan integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). El problema principal radica en el metodo ...