Browsing by Subject "Robots, Industrial"
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3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
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Active camera calibration for robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Eidgenössische Technische Hochschule ZürichCamera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ... -
Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionUn cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ... -
Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ... -
Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Bachelor thesis
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Automatización del paletizado dentro de la industria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
Master thesis
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Covenantee: Omron Electronics Iberia[CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ... -
Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Master thesis
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Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Kuka Robots IbéricaEn este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ... -
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDisseny d'una cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques dins d'un entorn d'estampació de xapa, amb capacitat de fer roscats de diferents mètrics mitjançant l'ús d'utillatges automàtics. Utilització de tècniques ... -
Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ... -
Célula robotizada paletizadora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLos robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ... -
Control de un manipulador cartesiano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ... -
Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThis final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ... -
Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components
(2008-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität Berlin -
Discrete Partitioning and Coverage Control for Asynchronous Gossiping Robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Università degli Studi di PadovaThis thesis proposes distributed algorithms to automatically deploy a group of robotic agents and provide coverage of a discretized environment represented by a graph. The algorithms presented converge to a centroidal ... -
Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Sinerges Tecmon -
Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ... -
Diseño de una célula robotizada de automoción
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionLa automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ...