Browsing by Subject "Robots, Industrial"
Now showing items 1-20 of 56
-
Active camera calibration for robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Eidgenössische Technische Hochschule ZürichCamera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ... -
Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ... -
Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Automatización del paletizado dentro de la industria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Omron Electronics Iberia[CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ... -
Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ... -
Célula robotizada paletizadora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Control de un manipulador cartesiano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ... -
Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThis final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ... -
Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components
(2008-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Technische Universität Berlin -
Discrete Partitioning and Coverage Control for Asynchronous Gossiping Robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Università degli Studi di PadovaThis thesis proposes distributed algorithms to automatically deploy a group of robotic agents and provide coverage of a discretized environment represented by a graph. The algorithms presented converge to a centroidal ... -
Diseño de una célula robotizada de automoción
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionLa automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ... -
Diseño de una máquina automatizada para la línea de montaje de acumuladores Tünkers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-31)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Tünkers Ibérica -
Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: Sinerges Tecmon -
Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ... -
Diseño y desarrollo de un modelo de datos e infraestructura para la gestión de información procedente de un sensor 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement
Covenantee: ABB -
Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decision
Covenantee: Kuka Robots Ibérica -
Disseny de motlle apte per a treballar mitjançant un robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionDisseny d'un motlle capaç d'unir dos peces mitjançant un robot industrial. El motlle haurà de ser dissenyat per poder-se manipular tant unit com separat per la introducció del producte de fixació. -
Disseny d’una estació robotitzada de post-processat integrada en una línia de termoconformat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionAquest treball es centrarà en la realització d’un projecte de millora de procés d’una línia productiva de termoconformat ja que, la millora contínua dels processos és una necessitat per a tota empresa que vulgui continuar ... -
Disseny d'una pinça per a carregar un producte ceràmic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl projecte tracta del disseny d’un terminal per a carregar un paquet de teules de 72 kg dins d’un layout determinat. També cal definir el seu entorn: braç robot i elements de seguretat. El projecte segueix el procés ...
