Browsing by Subject "Robots, Industrial"
Now showing items 1-20 of 95
-
3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Active camera calibration for robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis
Open Access
Covenantee: Eidgenössische Technische Hochschule ZürichCamera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ... -
Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Algoritmo de coordinación para gestión de coordinación y carga de los robots del sistema de monitoreo robótico de la empresa FAROMATICS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Farm Robotics and AutomationEl siguiente trabajo describe el proceso de desarrollo de un algoritmo de coordinación y gestión de carga para los robots de la solución de monitoreo robótico FAROMATICS. El sistema total se trata de tres robots que realizan ... -
Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
Master thesis
Restricted access - author's decisionUn cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ... -
Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ... -
Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Automatització d'una línia de producció de components electrònics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Denso BarcelonaLa industria de l’automoció és el client més important de robots industrials. Gairebé el 28% de totes les instal·lacions de robots industrials tenen lloc en aquesta indústria. En aquest projecte es dur a terme un estudi ... -
Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
Master thesis
Restricted access - author's decisionLes empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ... -
Automatització i programació d'un robot Fanuc per a la soldadura amb plàstics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: AltoplastAquest treball es basa en la creació d'un entorn de treball nou totalment automatitzat. El procés automatitzat es duu a terme a Altoplast System S.L.U. empresa en la qual treballo actualment, situada a la localitat de Els ... -
Automatización del paletizado dentro de la industria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
Master thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Omron Electronics Iberia[CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ... -
Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Kuka Robots IbéricaEn este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ... -
Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest treball es realitza un projecte real on s’estudia i es dissenya una cèl·lula robotitzada per mecanitzar plaques dins dels entorns de mecanitzat per tall i d’estampació de xapa. En aquest cas, els mecanitzats ... -
Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ... -
Célula robotizada paletizadora
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionLos robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ... -
Control de un manipulador cartesiano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ... -
Control por voz de un robot Kuka
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: Kuka Robots IbéricaL'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ... -
Conversión de dos robots cartesianos Yamaha a Siemens
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
Covenantee: ELMO BenegasEl proyecto nace de la voluntad de reutilizar, tras su avería, dos robots cartesianos de la marca Yamaha, los cuales forman parte de una cadena de producción encargada del montaje del producto “Limpiador de zapatos”. Por ...
