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    • 3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot 

      Martín García, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Active camera calibration for robotic systems 

      Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
      Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot 

      Elguea Arribas, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ...
    • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

      Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...
    • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

      Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Bachelor thesis
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    • Automatización del paletizado dentro de la industria 

      Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Omron Electronics Iberia
      [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
    • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

      Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH) 

      Lahire Gomez-Martinho, Damien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      En este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ...
    • Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques 

      Haro Garea, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Disseny d'una cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques dins d'un entorn d'estampació de xapa, amb capacitat de fer roscats de diferents mètrics mitjançant l'ús d'utillatges automàtics. Utilització de tècniques ...
    • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

      Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...
    • Célula robotizada paletizadora 

      Navarro Fernández, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
    • Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Los robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ...
    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
    • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

      Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
    • Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components 

      Isabel Fernández, Fermin (2008-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Technische Universität Berlin
    • Discrete Partitioning and Coverage Control for Asynchronous Gossiping Robots 

      Tuzón Márquez, Luis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Università degli Studi di Padova
      This thesis proposes distributed algorithms to automatically deploy a group of robotic agents and provide coverage of a discretized environment represented by a graph. The algorithms presented converge to a centroidal ...
    • Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. 

      Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Sinerges Tecmon
    • Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA 

      Pascual Villalba, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ...
    • Diseño de una célula robotizada de automoción 

      Paredes Cervera, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      La automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ...