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  • Active camera calibration for robotic systems 

    Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
    Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...
  • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

    Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...
  • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

    Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Automatización del paletizado dentro de la industria 

    Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Omron Electronics Iberia
    [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...
  • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

    Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

    Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...
  • Control de un manipulador cartesiano 

    Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...
  • Design and manufacturing of the Nub3d Sidio inspect body 

    Hedian Martinez, Jorge (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    This final Project has involved the redesigning and manufacturing of the body of a 3D scanner called Sidio Inspect. The main components of this scanner are the projector, a camera along with all the necessary hardware to ...
  • Design of a gripper for automated disassembly process of automotive components 

    Isabel Fernández, Fermin (Technische Universität Berlin, 2008-08)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
  • Diseño de una célula robotizada de automoción 

    Paredes Cervera, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    La automoción lleva desde los años 50 siendo uno de los pilares más grandes de las economías mundiales. En el último año se fabricaron y vendieron más de 72 millones de vehículos de 80 fabricantes distintos, por lo que la ...
  • Diseño de una máquina automatizada para la línea de montaje de acumuladores Tünkers 

    Fernandez Crespo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-31)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Tünkers Ibérica
  • Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas. 

    Caro Calzada, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Sinerges Tecmon
  • Diseño de un soporte para una cámara CCD en la cámara de ultra alto vacío MARES del sincrotrón ALBA 

    Pascual Villalba, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente proyecto final de carrera contiene toda la información necesaria para el diseño, fabricación y montaje de un brazo móvil que sostendrá una cámara CCD. Siendo ésta uno de los detectores para la línea de luz BL-29 ...
  • Disseny d'elements estàndards de cel·la robotitzada de soldadura a l'arc 

    Rey Giró, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Kuka Robots Ibérica
  • Disseny d’una estació robotitzada de post-processat integrada en una línia de termoconformat 

    Cardona Sigüenza, Òscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-31)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball es centrarà en la realització d’un projecte de millora de procés d’una línia productiva de termoconformat ja que, la millora contínua dels processos és una necessitat per a tota empresa que vulgui continuar ...
  • Disseny d'una pinça per a carregar un producte ceràmic 

    Carbonell Garcia, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El projecte tracta del disseny d’un terminal per a carregar un paquet de teules de 72 kg dins d’un layout determinat. També cal definir el seu entorn: braç robot i elements de seguretat. El projecte segueix el procés ...
  • Els Robots industrials. Vol. 2, Aplicacions 

    Riba Romeva, Carles (Edicions UPC, 1998)
    Book
    Open Access
    Els robots a la indústria. Aplicacions i terminals. Implantació i estudi de casos.
  • Estandarization in human robot interaction 

    Tolós Pons, Nàdia (Universitat Politècnica de Catalunya / Oulun Yliopisto, 2013)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Standardization is an important consideration in the integration of robots in factories because of the need of know the risks of working with robots and determine the guidelines for working safely. The goal of the ReBORN ...
  • Estudio, implementación y puesta en marcha de un sistema de paletizado mediante cooperación de robots 

    Fernández Gómez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-28)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
  • Étalonnage de robots industriels 

    Hereter Gregori, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya / Université du Québec - École de Technologie Supérieure, 2009)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Les robots industriels ont dans un premier temps été conçus afin de remplacer les humains dans des tâches répétitives, fatigantes et impliquant souvent un travail manuel dangereux. Avec la naissance de la programmation ...