Browsing by Subject "Robots, Industrial"

Now showing items 1-20 of 101

    • 3D mapping of a capacitive switch using a three-axis robot 

      Martín García, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Active camera calibration for robotic systems 

      Boada Farràs, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Master thesis
      Open Access
      Covenantee:   Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
      Camera calibration is an essential process embedded in any computer vision system that involves the extraction of spatial information from captured images. Traditional techniques for calibration require an expert to take ...

    • Adaptació d'un braç robòtic en operacions industrials 

      Exposito Badosa, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Adaptación del proceso automatizado de verificación en una línea de montaje 

      Moreno Gracia, Paula (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Magneti Marelli España
      S'ha de realitzar l'adaptació del procés que verifica el correcte assemblatge d'un component per a vehicles, el qual es produeix en una línia de muntatge. La peça a revisar és l’HVAC (Heating, Ventilating, Air Conditioned), ...

    • Algoritmo de coordinación para gestión de coordinación y carga de los robots del sistema de monitoreo robótico de la empresa FAROMATICS 

      García Sánchez, Carlos Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Farm Robotics and Automation
      El siguiente trabajo describe el proceso de desarrollo de un algoritmo de coordinación y gestión de carga para los robots de la solución de monitoreo robótico FAROMATICS. El sistema total se trata de tres robots que realizan ...

    • Analizando habilidades de aprendizaje para los robots UR. Interacción simulada humano-robot 

      Elguea Arribas, Irene (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Un cobot o robot colaborativo es un robot diseñado y construido para interactuar con los humanos en un entorno de trabajo. El término se utilizó por primera vez en 1999 y surge de la unión de las palabras colaboración y ...

    • Aplicación de realidad aumentada para robot industrial 

      Matute Arévalo, Jaime Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ...

    • Automatic Email Management using RPA (Robotic Process Automation) and AI (Artificial Intelligence) 

      Olivella Farell, Telm (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Automatització d'una línia de producció de components electrònics 

      Orden Escobar, Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Denso Barcelona
      La industria de l’automoció és el client més important de robots industrials. Gairebé el 28% de totes les instal·lacions de robots industrials tenen lloc en aquesta indústria. En aquest projecte es dur a terme un estudi ...

    • Automatització d’una cèl·lula de producció de peces plàstiques 

      Minguella Guiñón, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Les empreses dedicades a injectar plàstic demanden cada cop més automatitzar les seves cèl·lules de producció. És per això que la robòtica i la visió artificial tenen molta utilitat per gestionar processos de moviment de ...

    • Automatització i programació d'un robot Fanuc per a la soldadura amb plàstics 

      Jordà i Puigmartí, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-23)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Altoplast
      Aquest treball es basa en la creació d'un entorn de treball nou totalment automatitzat. El procés automatitzat es duu a terme a Altoplast System S.L.U. empresa en la qual treballo actualment, situada a la localitat de Els ...

    • Automatización del paletizado dentro de la industria 

      Poves Coma, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-29)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Omron Electronics Iberia
      [CASTELLÀ] El proyecto inicialmente estudia la paletización y los diversos métodos, herramientas y elementos que la conforman. Se observa que actualmente, hay un estándar en palés, en el cual vienen definidos dimensiones ...

    • Bridging the divide between technology and the service industry: an assessment toolkit for Robotic Process Automation 

      Verdés Flo, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Caracterización experimental de una PMU (Power Management Unit) para aplicaciones de energy harvesting (EH) 

      Lahire Gomez-Martinho, Damien (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      En este proyecto se define el objetivo de caracterizar y realizar un diseño adaptado de una unidad de gestión de la energía (PMU) para aplicaciones de cosecho de energía o Energy Harvesting, e implementarla en captadores ...

    • Cèl·lula robotitzada de mecanització de plaques 

      Haro Garea, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-29)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest treball es realitza un projecte real on s’estudia i es dissenya una cèl·lula robotitzada per mecanitzar plaques dins dels entorns de mecanitzat per tall i d’estampació de xapa. En aquest cas, els mecanitzats ...

    • Cèl·lula robotizada de Soldadura per resistència 

      Ortiz Jiménez, Raül (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el sector de l'automòbil es molt habitual trobar-te línies de soldadura composades per una quantitat elevada de robots i una producció prou elevada però amb una flexibilitat molt limitada o per altre banda poden trobar-se ...

    • Célula robotizada paletizadora 

      Navarro Fernández, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-21)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision

    • Cinemática inversa en un mecanismo de robot paralelo 

      Ramos Lagos, Estephany (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Los robots manipuladores paralelos se han fabricado con el objetivo de eliminar los esfuerzos humanos dentro del campo de la industria. A lo largo del tiempo se han ido destinando a otros campos de aplicación, según se ...

    • Control de un manipulador cartesiano 

      Cava Jiménez, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      El propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ...

    • Control por voz de un robot Kuka 

      Granero Molinedo, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Kuka Robots Ibérica
      L'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ...